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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411024218.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由吴有亮;聂颖彬;李季;邓文平设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该工件参数测量方法包括：对待测量工件上多个空间采样点进行空间变换，得到各所述空间采样点各自对应的平面采样点，其中，所述空间采样点和所述平面采样点用于反映所述待测量工件的同一工件参数特征；根据所述工件参数特征，在各所述平面采样点中选取至少一个平面测量点；对各所述平面测量点进行逆空间变换，得到各所述平面测量点各自对应的空间测量点。采用本方法能够进行工件参数测量时难以兼顾测量精准性和测量效率。

本发明授权工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件参数测量方法，其特征在于，所述方法包括： 对待测量工件上多个空间采样点进行空间变换，得到各所述空间采样点各自对应的平面采样点，其中，所述空间采样点和所述平面采样点用于反映所述待测量工件的同一工件参数特征； 根据所述工件参数特征，在各所述平面采样点中选取至少一个平面测量点； 对各所述平面测量点进行逆空间变换，得到各所述平面测量点各自对应的空间测量点； 根据各所述空间测量点的三维测量数据，对所述待测量工件进行参数测量，其中，所述对待测量工件上多个空间采样点进行空间变换，得到各所述空间采样点各自对应的平面采样点，包括： 根据各所述空间采样点的三维位置数据，对各所述空间采样点进行投影变换，得到各所述空间采样点投影至第一预设平面的投影位置数据，其中，所述第一预设平面根据各所述空间采样点的三维位置数据和预设三维平面方程而确定； 根据各所述投影位置数据，将各所述空间采样点由所述第一预设平面旋转变换至第二预设平面，其中，投影至所述第一预设平面的投影方向垂直于所述第二预设平面； 在所述第二预设平面定位各所述空间采样点各自对应的平面采样点，其中，所述在第二预设平面定位各所述空间采样点各自对应的平面采样点，包括： 根据各所述三维位置数据，确定各所述空间采样点共同对应的投影变换矩阵； 根据所述第一预设平面和所述第二预设平面之间的旋转轴和旋转角，确定各所述空间采样点共同对应的旋转变换矩阵； 根据所述投影变换矩阵、所述旋转变换矩阵和各所述空间采样点在所述第二预设平面的二维位置数据，确定各所述空间采样点映射至所述第二预设平面的映射关系矩阵； 根据所述映射关系矩阵，在所述第二预设平面定位各所述空间采样点各自对应的平面采样点，其中，各所述空间采样点在所述第二预设平面的二维位置数据聚类于所述第二预设平面的二维初始图像中。

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