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龙图腾网获悉深圳市昊观科技有限公司申请的专利一种可抗高过载的光电载荷轴系结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118934848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411051149.2，技术领域涉及：F16C35/06；该发明授权一种可抗高过载的光电载荷轴系结构是由吕勃龙设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可抗高过载的光电载荷轴系结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可抗高过载的光电载荷轴系结构，属于光电载荷轴系结构技术领域；解决了现有的轴系结构刚性差，角度测量精度低的问题；其具体包括外壳组件，外壳组件内部设有主轴组件，外壳组件通过第一轴承和第二轴承与主轴组件活动连接；第一轴承和第二轴承设置在主轴组件的两端；外壳组件内设置有无刷电机和磁编码器，磁编码器的内环与主轴组件连接；外壳组件内还设置有伺服驱动板。本发明中在主轴组件两端设置第一轴承和第二轴承，增加主轴组件的抗倾覆力矩，提高了轴系结构承受冲击的抗冲击性能；无刷电机放置在第一轴承和第二轴承中间，增加整体结构紧凑性，缩小了体积；采用磁编码器进行检测主轴组件的旋转角度，检测精度高，响应快。

本发明授权一种可抗高过载的光电载荷轴系结构在权利要求书中公布了：1.一种可抗高过载的光电载荷轴系结构，其特征在于：包括外壳组件（1）、主轴组件（2）、无刷电机（3）、第一轴承（4）、第二轴承（5）、磁编码器（6）和伺服驱动板（7）； 所述外壳组件（1）内部设有主轴组件（2），所述外壳组件（1）通过第一轴承（4）和第二轴承（5）与所述主轴组件（2）活动连接；所述第一轴承（4）和所述第二轴承（5）设置在所述主轴组件（2）的两端； 所述外壳组件（1）内设置有无刷电机（3），所述无刷电机（3）设置于所述第一轴承（4）和所述第二轴承（5）之间；所述无刷电机（3）的电机定子固定于所述外壳组件（1）上，所述无刷电机（3）的电机转子与所述主轴组件（2）连接； 所述外壳组件（1）内设置有磁编码器（6），所述磁编码器（6）的内环与所述主轴组件（2）连接； 所述外壳组件（1）内还设置有伺服驱动板（7），所述伺服驱动板（7）分别与所述无刷电机（3）和所述磁编码器（6）电性连接； 所述外壳组件（1）包括方位顶盖（11）、电机上壳体（12）和电机下壳体（13）；所述方位顶盖（11）和电机下壳体（13）分别连接在所述电机上壳体（12）的两端； 所述电机上壳体（12）内壁连接有安装盘（14），所述伺服驱动板（7）安装于所述安装盘（14）上；所述无刷电机（3）安装在所述安装盘（14）和所述电机下壳体（13）之间； 所述第一轴承（4）设置在所述电机下壳体（13）内的轴承座内，所述第一轴承（4）的外圈与所述电机下壳体（13）连接，所述第一轴承（4）的内圈与所述主轴组件（2）连接； 所述第二轴承（5）设置在所述安装盘（14）上的轴承座内，所述第二轴承（5）的外圈与所述安装盘（14）连接，所述第二轴承（5）的内圈与所述主轴组件（2）连接； 所述第二轴承（5）的内圈上连接有第二轴承内压圈（51），所述第二轴承（5）的外圈上连接有第二轴承外压圈（52）；所述第二轴承外压圈（52）与所述安装盘（14）连接；所述磁编码器（6）安装于所述第二轴承外压圈（52）上；工作时无刷电机（3）驱动主轴组件（2）旋转，主轴组件（2）带动磁编码器（6）的内环旋转，磁编码器（6）检测主轴组件（2）的旋转角度； 所述主轴组件（2）包括主轴（21），所述主轴底部连接有副轴（22）；所述主轴（21）内部为中空腔，中空腔内设有电滑环（23）；所述电滑环（23）的转子与所述主轴（21）连接，所述电滑环（23）的定子贯穿所述主轴（21）与所述方位顶盖（11）连接； 所述主轴（21）外部通过螺钉连接有电机压圈（31），所述电机压圈（31）对所述无刷电机（3）的电机转子进行固定。

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