深圳市罗伯医疗科技有限公司田洪东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市罗伯医疗科技有限公司申请的专利远端可操纵的医疗器械及机器人手术系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421892582.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型远端可操纵的医疗器械及机器人手术系统是由田洪东;皇建设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本远端可操纵的医疗器械及机器人手术系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种兼顾远端弯曲能力、末端执行器执行能力和运动响应能力的远端可操纵的医疗器械以及使用该器械的机器人手术系统。通过将执行器致动丝在长度方向上设置为远端小部分的抗弯刚度比近端大部分的抗弯刚度更小，近端大部分的本体部承担力的传递，远端小部分的第一弯曲部可以接受较大幅度的被动弯曲，该执行器致动丝得以兼顾轴向运动性能可推动性和弯曲性能柔性，即在满足可操纵臂弯曲效果的前提下，末端执行器能够获得足够进行相应的检查和治疗的操作的力量和较好的运动响应能力。
本实用新型远端可操纵的医疗器械及机器人手术系统在权利要求书中公布了：1.远端可操纵的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械包括： 可操纵臂，所述可操纵臂可被操纵而弯曲，所述可操纵臂构造成具有贯通其自身长度方向的第一内腔； 末端执行器，所述可操纵臂承载所述末端执行器，所述末端执行器由执行器致动丝可操作地控制； 其中，所述执行器致动丝具有沿自身长度的本体部和第一弯曲部，所述第一弯曲部在所述可操纵臂的所述第一内腔内延伸并与所述末端执行器连接，所述执行器致动丝被允许轴向推进和后撤，并且所述第一弯曲部在所述可操纵臂弯曲时被动弯曲，所述第一弯曲部具有比所述本体部的抗弯刚度更小的抗弯刚度。
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