广州市赤兔智能科技有限公司林真获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市赤兔智能科技有限公司申请的专利一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289814U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421940333.8，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机是由林真设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机，其中，机械手包括机械臂组件、设于机械臂组件上的机械爪以及用于驱动机械臂组件运动的运动件，机械臂组件设有用于限制机械臂组件运动范围的限位组件，限位组件通过机械限位的方式限制机械臂组件转动。该机械手运动灵活，成本较低，即使突然断电或故障也能保护机械手及周边设备不受损坏。
本实用新型一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括机械臂组件1、设于所述机械臂组件1上的机械爪2以及用于驱动所述机械臂组件1运动的运动件，所述机械臂组件1设有用于限制机械臂组件1运动范围的限位组件，所述限位组件通过机械限位的方式限制所述机械臂组件1转动； 所述机械臂组件1包括通过关节依次转动连接第一支臂11、第二支臂12、第三支臂13以及第四支臂14，所述运动件为设于每个关节处的驱动电机3，所述第一支臂11、所述第二支臂12、所述第三支臂13以及所述第四支臂14在所述驱动电机3的驱动下沿关节转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市赤兔智能科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街开发路3号之三202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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