广州第七轴智能设备有限公司黄俊凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州第七轴智能设备有限公司申请的专利一种龙门式多轴桁架码垛机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223291813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421949932.6,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种龙门式多轴桁架码垛机械手是由黄俊凯;莫祖艺;许家劲设计研发完成,并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门式多轴桁架码垛机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及码垛机械手技术领域,特别是一种龙门式多轴桁架码垛机械手,包括龙门架,所述龙门架的中部固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨的底部滑动连接有第二滑轨,所述第二滑轨的底部两侧均滑动连接有滑块,所述滑块的底部均设置有机械臂,所述机械臂的端部均转动连接有转动盘,所述转动盘的两侧均转动连接有机械手夹持部。本实用新型的优点在于:通过在龙门架的底部设置滑轨,对两个机械手的位置进行调整,方便在码货过程在根据码货进度调整码货位置,且第二滑轨能够使两个带有机械手的滑块分别滑动,可以使两个机械手跟别夹持货物进行码垛,在对大型货物进行码垛时,能够将两个转动盘分别按压在大型货物的两侧对大型货物进行码垛。
本实用新型一种龙门式多轴桁架码垛机械手在权利要求书中公布了:1.一种龙门式多轴桁架码垛机械手,其特征在于:包括龙门架(1),所述龙门架(1)的中部固定连接有第一滑轨(2),所述第一滑轨(2)的底部滑动连接有第二滑轨(3),所述第二滑轨(3)的底部两侧均滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)的底部均设置有机械臂(5),所述机械臂(5)的端部均转动连接有转动盘(6),所述转动盘(6)的两侧均转动连接有机械手夹持部(7)。
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