山西逸飞无人机科技有限公司尹晓勇获国家专利权
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龙图腾网获悉山西逸飞无人机科技有限公司申请的专利一种无人机用灭火弹快速装填结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291100U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422020552.0，技术领域涉及：B64D9/00；该实用新型一种无人机用灭火弹快速装填结构是由尹晓勇;王倩;韩惠文;智冰设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机用灭火弹快速装填结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人机用灭火弹快速装填结构，涉及无人机技术领域，包括整体结构和固定结构，所述固定结构位于整体结构的顶部两侧前后位置；所述整体结构包括支撑板，所述支撑板的顶部两侧前后位置开设有滑槽，所述滑槽的内表壁中心处滑动连接有滑板，本实用新型中，在使用时，使用者可将圆环穿过两个圆杆，然后使用者可手动将两个滑板在滑槽内往中心处所滑动，此时滑杆和压簧受力，其两个圆杆受力一并被带动，最终两个圆杆会进入到两个圆孔中，然后电动推杆则伸出，带动活动板向前和向后移动，使活动板能够与滑板的外表面所接触，接触即可对其进行限制，避免其还会在滑槽内所滑动，同时也间接地对压簧起到束缚的作用。
本实用新型一种无人机用灭火弹快速装填结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机用灭火弹快速装填结构，其特征在于，包括： 整体结构1和固定结构2，所述固定结构2位于整体结构1的顶部两侧前后位置； 所述整体结构1包括支撑板101，所述支撑板101的顶部两侧前后位置开设有滑槽108，所述滑槽108的内表壁中心处滑动连接有滑板105，所述滑槽108的内表壁两侧前后位置固定连接有滑杆106，所述滑杆106的外表面套设有压簧107，所述滑板105的两侧外表面靠近底部前后位置固定连接有圆杆109，所述支撑板101的底部两侧前后位置固定连接有圆筒113，所述圆筒113的内表壁滑动连接有连接杆112，所述连接杆112和圆筒113的相对一侧设置有拉簧114，所述支撑板101的顶部两侧前后位置固定安装有电动推杆103，所述电动推杆103的伸出端固定连接有活动板104。
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