中国人民解放军国防科技大学侯博文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种近距离空间目标自主相对导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411141398.0，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种近距离空间目标自主相对导航方法是由侯博文;王炯琦;张艺捷;周萱影;周海银;姜雅丹;张小红设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种近距离空间目标自主相对导航方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种近距离空间目标自主相对导航方法，包括：针对近距离的空间目标，基于序列图像构建空间目标自主相对导航的系统模型，所述系统模型包括系统状态方程和测量方程；针对系统模型进行可观测性分析，确定对空间目标的表面关键点的最少观测次数，使得系统模型具备可观测性；基于对空间目标的最少观测次数，对多个表面关键点进行数量和位置的优选，得到最优表面关键点，通过最优表面关键点对系统模型进行优化，得到优化的系统模型；采用优化的系统模型估算近距离的空间目标的运动状态。针对空间非合作目标特征点的最少观测次数展开研究，能够减少星上计算负担。
本发明授权一种近距离空间目标自主相对导航方法在权利要求书中公布了：1.一种近距离空间目标自主相对导航方法，其特征在于，包括： 针对近距离的空间目标，基于序列图像构建空间目标自主相对导航的系统模型，所述系统模型包括系统状态方程和测量方程； 针对系统模型进行可观测性分析，确定对空间目标的表面关键点的最少观测次数，使得系统模型具备可观测性； 基于对空间目标的最少观测次数，对多个表面关键点进行数量和位置的优选，得到最优表面关键点，通过最优表面关键点对系统模型进行优化，得到优化的系统模型； 采用优化的系统模型估算近距离的空间目标的运动状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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