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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411228161.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统是由吴柯维;王凤宇;何晓罡;延瑾瑜;朱小平;郭杨;张辉华设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，得到第一预设路侧传感器对应的第一轨迹集合和第二预设路侧传感器对应的第二轨迹集合；从第一轨迹集合和第二轨迹集合中分别进行采样，然后确定当前的单应变换矩阵，计算第二轨迹集合中未被采样的所有轨迹在第一预设路侧传感器所用坐标系中的第三轨迹集合；计算第一轨迹集合与第三轨迹集合之间的平均距离，并判断是否小于预设距离阈值，若是，将当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。本发明能够求取更为准确的单应变换矩阵，能够实现位置坐标的精准转换。

本发明授权用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法，其特征在于，包括： 对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，分别利用所述第一预设路侧传感器和所述第二预设路侧传感器对同一预设区域进行目标跟踪，得到所述第一预设路侧传感器对应的第一轨迹集合和第二预设路侧传感器对应的第二轨迹集合； 从所述第一轨迹集合和所述第二轨迹集合中分别进行采样，从所述第一轨迹集合中采样得到的轨迹所对应的目标与从所述第二轨迹集合中采样得到的轨迹所对应的目标相同； 根据当前采样得到多条轨迹确定当前的单应变换矩阵； 根据所述当前的单应变换矩阵，计算所述第二轨迹集合中未被采样的所有轨迹在所述第一预设路侧传感器所用坐标系中的第三轨迹集合； 将第一预设路侧传感器所用坐标系中的任一位置坐标记为x′,y′，将x′,y′带入中，得到x′,y′在第二预设路侧传感器所用坐标系中的位置坐标u′,v′，直至得到第二轨迹集合中未被采样的所有轨迹中的每个位置坐标分别在摄像装置所用坐标系中的位置坐标，第二轨迹集合中未被采样的每个轨迹中的每个位置坐标在第一预设路侧传感器所用坐标系中的位置坐标分别构成一个新轨迹，所有新轨迹的集合即为第三轨迹集合； 其中，为当前的单应变换矩阵，h00、h01、h02、h10、h11、h12、h20、h21和h22为当前的单应变换矩阵中的元素，s表示齐次坐标的系数； 计算所述第一轨迹集合与所述第三轨迹集合之间的平均距离，并判断所述平均距离是否小于预设距离阈值，得到判断结果； 当所述判断结果为是时，将所述当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京卓视智通科技有限责任公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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