上海帕圣制药设备有限公司唐钢获国家专利权
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龙图腾网获悉上海帕圣制药设备有限公司申请的专利一种用于胶囊机的循环推爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422178926.1，技术领域涉及：A61J3/07；该实用新型一种用于胶囊机的循环推爪机构是由唐钢;翟蔗园;张浩;何菊成;黄敏;张戈阳设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于胶囊机的循环推爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于胶囊机的循环推爪机构，包括：伺服电机；一对同步带轮，所述伺服电机的输出轴与其中一个同步带轮连接；套设于同步带轮上的同步带；一对环形轨道支架，所述对环形轨道支架将同步带轮以及同步带夹设于中间，所述环形轨道支架具有环形轨道；以及与所述同步带的表面固定连接的推爪组件，所述推爪组件为轴对称结构，包括：推爪支架，以及一对推爪，所述推爪支架的两端分别与环形轨道滑动配合连接；其中，在伺服电机的驱动下，推爪组件沿着环形轨道支架的环形轨道循环运动。根据本实用新型，提供了一种构造合理的循环式推爪机构，通过缩短推爪的运动节拍，提高了胶囊机的生产效率，在胶囊的生产制造领域具有良好的应用前景。
本实用新型一种用于胶囊机的循环推爪机构在权利要求书中公布了：1.一种用于胶囊机的循环推爪机构，其特征在于，包括： 伺服电机； 一对同步带轮，所述伺服电机的输出轴与其中一个同步带轮连接； 套设于所述对同步带轮上的同步带； 一对环形轨道支架，所述对环形轨道支架将同步带轮以及同步带夹设于中间，所述环形轨道支架具有环形轨道；以及 与所述同步带的表面固定连接的推爪组件，所述推爪组件为轴对称结构，包括：推爪支架，以及自所述推爪支架的两端突出延伸的一对推爪，所述推爪支架的两端分别与所述对环形轨道支架的环形轨道滑动配合连接； 其中，在所述伺服电机的驱动下，所述推爪组件沿着所述环形轨道支架的环形轨道循环运动，通过推爪实现对针模组的推动。
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