张庆增获国家专利权
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龙图腾网获悉张庆增申请的专利一种轮式拖拉机行走平衡系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422204883.X，技术领域涉及：B60G17/0165；该实用新型一种轮式拖拉机行走平衡系统是由张庆增;张圣琳;候淑华;张馨予设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式拖拉机行走平衡系统在说明书摘要公布了：一种轮式拖拉机行走平衡系统，包括固定架、车轮、平衡机构、转向机构、前桥和后桥；该轮式拖拉机行走平衡系统的平衡功能采用动态姿态砣螺仪，分别控制四个电磁换向阀来调整四个轮子升降平衡，达到了不仅能适应平整路面、坡面路况，而且能适应复杂的高低不平坑洼路况的有益效果；转向机构采用机械式传动转向，达到了四轮转向，并且转向及时相应的有益效果。
本实用新型一种轮式拖拉机行走平衡系统在权利要求书中公布了：1.一种轮式拖拉机行走平衡系统，包括固定架、车轮、平衡机构、转向机构、前桥和后桥，其特征是：所述的车轮中有轮毂，所述的车轮外侧安装有防滑伸缩齿，所述的固定架连接前桥、后桥和平衡机构，所述的平衡机构包括主控板、电磁换向阀和升降装置，所述的主控板上设置有触屏按键、控制器PLC、传感器、继电器模块，所述的主控板与所述的电磁换向阀间电路连接，所述的电磁换向阀与所述的升降装置间油管连接；所述的升降装置包括导向套和加强板，所述的导向套侧面连接所述的固定架，所述的导向套侧面与所述的固定架间有加强板，所述的导向套包括升降油缸、升降油缸座和导向管，所述的导向套内壁连接所述的导向管，所述的导向管一端上有导向管固定座，所述的导向管内设置有升降油缸，所述的升降油缸底部连有升降油缸座，所述的升降油缸座连接所述的导向套，所述的升降油缸中有升降支杆，所述的升降支杆连接所述的导向管固定座，所述的导向管固定座螺栓连接所述的轮毂。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张庆增，其通讯地址为：155700 黑龙江省双鸭山市饶河县通江街百合广场道南黑锋熊胆店；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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