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龙图腾网获悉丰申智耘(无锡)机器人有限公司申请的专利行株间一体化除草刀具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223286173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422201639.8，技术领域涉及：A01B39/18；该实用新型行株间一体化除草刀具是由周营;郭兆坤设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本行株间一体化除草刀具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水田除草技术领域，具体涉及一种行株间一体化除草刀具，包括固定杆、推把和多个除草机构，每个除草机构包括横杆和两个割草单元，每个割草单元包括行间单元、L形杆、固定单元、滑泥板、加固架、两个弹齿、两个扭簧、两个竖杆、两个固定环和两个圆环。通过滑泥板防止该装置杵进泥土中，该装置行进时，当对应的弹齿触碰到两侧的水稻秧苗时，秧苗将对应的弹齿推动，穿过秧苗后，在对应的扭簧的配合下，使对应的弹齿返回原来的位置，当对应的弹齿接触泥面，则对新生长的小草进行去除，从而达到株间除草效果，由此该装置能防止行进除草过程中陷入泥土中，便于使用，提高了除草效率，还能对株间的杂草进行清除。

本实用新型行株间一体化除草刀具在权利要求书中公布了：1.一种行株间一体化除草刀具，其特征在于， 包括固定杆、推把和多个除草机构； 每个所述除草机构包括横杆和两个割草单元，每个所述割草单元包括行间单元、L形杆、固定单元、滑泥板、加固架、两个弹齿、两个扭簧、两个竖杆、两个固定环和两个圆环，所述推把与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的后端，所述横杆设置于所述固定杆的下端，所述L形杆的一端与所述横杆的侧面固定连接，所述L形杆的另一端与所述滑泥板的上端固定连接，所述加固架的一端与所述L形杆靠近所述横杆的一端固定连接，所述加固架的另一端与所述滑泥板的上端固定连接，两个所述竖杆分别固定设置于所述滑泥板上，两个所述圆环分别与对应的所述竖杆转动连接，两个所述扭簧分别套设于对应的所述竖杆上，两个所述固定环分别固定套设于对应的所述竖杆上，且两个所述扭簧的一端分别与对应的所述圆环固定连接，两个所述扭簧的另一端分别与所述固定环固定连接，所述弹齿的一端与所述圆环的后端固定连接。

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