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龙图腾网获悉广东汇博机器人技术有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223288559U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422225557.7，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种光伏清扫机器人是由秦磊;侯治国;叶贵芳;陈健林;钟鹏飞;陈丽娟设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：一种光伏清扫机器人，包括分设于机架两端的第一行走机构、第二行走机构以及设于中部的支撑行走机构，第一行走机构的第一电机通过第一传动组件驱动第一行走轮、跨障轮和第一毛刷辊轴同步转动，第二行走机构的第二电机通过第二传动组件驱动第二行走轮和支撑行走轮同步转动，控制电箱与第一电机和第二电机电连接。本实用新型的光伏清扫机器人在机架的两端分别设置两套动力系统，实现机器人的移动和清扫的同步性和稳定性，通过合理布局和模块化设计，仅设置两套动力系统使得各个部件之间的运作稳定、结构清晰紧凑、易于维护。

本实用新型一种光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人，其特征在于：包括机架、第一行走机构1、第二行走机构2、支撑行走机构3、第一毛刷辊轴4、第二毛刷辊轴5和控制电箱6，所述第一行走机构1和所述第二行走机构2分别位于所述机架的两端，所述支撑行走机构3位于所述第一行走机构1和所述第二行走机构2之间； 所述支撑行走机构3包括支撑架31和支撑行走轮32，所述支撑架31与所述机架连接，所述支撑行走轮32可转动地安装于所述支撑架31； 所述第一行走机构1包括第一外壳11、第一传动组件12、第一行走轮13、第一电机14和跨障轮15，所述第一外壳11与所述机架连接，所述第一行走轮13和所述跨障轮15的转轴相互垂直，所述支撑架31与所述第一外壳11之间设有所述第一毛刷辊轴4，所述第一电机14通过所述第一传动组件12驱动所述第一行走轮13、所述跨障轮15和所述第一毛刷辊轴4同步转动； 所述第二行走机构2包括第二外壳21、第二传动组件22、第二行走轮23和第二电机24，所述第二外壳21与所述机架连接，所述第二外壳21与所述支撑行走轮32之间设有第二传动轴26，所述第二电机24通过所述第二传动组件22驱动所述第二行走轮23和所述第二传动轴26转动； 所述第二外壳21与所述支撑架31之间设有所述第二毛刷辊轴5，所述第二毛刷辊轴5与所述第一毛刷辊轴4连接； 所述控制电箱6与所述第一电机14和所述第二电机24电联接。

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