科沃斯机器人股份有限公司薛晖获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422266001.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁机器人是由薛晖;高亭;方杰;毕金廷;唐泽恒设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁机器人，包括机体、可动清洁器和传动机构，其中，机体上设置有驱动装置和摆动臂，摆动臂通过摆动轴转动设置于机体上；可动清洁器设置于摆动臂上，且被配置为在摆动臂的作用下能够相对机体在第一位置和第二位置之间运动；传动机构包括主动轮轴、设置在摆动臂上的第一传动组件以及设置在机体上的第二传动组件，主动轮轴被构造为受控于驱动装置通过第一传动组件带动可动清洁器自转；其中，主动轮轴通过单向传动组件与第二传动组件传动连接，且被构造为受控于驱动装置仅在第一方向转动时，通过第二传动组件带动摆动臂在第一位置和第二位置之间往复运动。
本实用新型清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机体10，所述机体10上设置有驱动装置11和摆动臂20，所述摆动臂20通过摆动轴21转动设置于所述机体10上； 可动清洁器30，所述可动清洁器30设置于所述摆动臂20上，且被配置为在摆动臂20的作用下能够相对机体10在第一位置和第二位置之间运动； 传动机构，所述传动机构包括主动轮轴40、设置在摆动臂20上的第一传动组件50以及设置在机体10上的第二传动组件60，所述主动轮轴40被构造为受控于驱动装置11通过所述第一传动组件50带动所述可动清洁器30自转； 其中，所述主动轮轴40通过单向传动组件70与所述第二传动组件60传动连接，且被构造为受控于驱动装置11仅在第一方向转动时，通过第二传动组件60带动所述摆动臂20在第一位置和第二位置之间往复运动。
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