珠海格力电器股份有限公司崔中获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利传动机构、减速器和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223294201U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422281303.7，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型传动机构、减速器和机器人是由崔中;胡亮;史宝强;刘成;孙豹设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动机构、减速器和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种传动机构、减速器和机器人。传动机构包括：驱动轴，可转动地设置；驱动轴的驱动端上设置有驱动齿部；传动齿轮，驱动齿部和传动齿轮的传动齿部啮合设置；沿驱动轴的延伸方向，驱动齿部和传动齿部中的一个为渐扩形状，驱动齿部和传动齿部中的另一个为与渐扩形状相适配的渐缩形状；弹性件，弹性件具有沿驱动轴的延伸方向相对设置的固定端和弹性端，弹性端与传动齿轮抵接，以在驱动齿部的齿厚或传动齿部的齿厚变化时，使传动齿部相对驱动齿部沿驱动轴的轴向滑动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的驱动轴和传动齿轮啮合运行时传动误差较大的技术问题。
本实用新型传动机构、减速器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，包括： 驱动轴10，可转动地设置；所述驱动轴10的驱动端上设置有驱动齿部11； 传动齿轮20，所述驱动齿部11和所述传动齿轮20的传动齿部21啮合设置；沿所述驱动轴10的延伸方向，所述驱动齿部11和所述传动齿部21中的一个为渐扩形状，所述驱动齿部11和所述传动齿部21中的另一个为与所述渐扩形状相适配的渐缩形状； 弹性件30，所述弹性件30具有沿所述驱动轴10的延伸方向相对设置的固定端和弹性端，所述弹性端与所述传动齿轮20抵接，以在所述驱动齿部11的齿厚或所述传动齿部21的齿厚变化时，使所述传动齿部21相对所述驱动齿部11沿所述驱动轴10的轴向滑动。
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