松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利一种夹持装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422295634.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持装置及机器人是由魏基栋;谭柱;郭秀磊;吴志桥设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持装置及机器人，在本申请的夹持装置中，安装座上位于滑轨宽度方向上的一侧设有凸耳，凸耳上设有传感器，传感器与驱动组件电连接；由于传感器能够对两个夹爪之间的相对位置进行检测，从而使得驱动组件能够根据传感器的检测结构对夹爪的行程进行修正，从而降低夹爪在移动过程中所产生的行程误差，使得本申请的夹持装置在长时间使用后，仍能够顺利对工件进行夹持。同时，由于传感器设于凸耳上，且凸耳设于安装座上位于滑轨宽度方向上的一侧，从而使得传感器能够更准确地对两个夹爪之间的相对位置进行检测。
本实用新型一种夹持装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 安装座，所述安装座上设有沿预设方向延伸的滑轨，所述安装座上位于所述滑轨宽度方向上的一侧设有凸耳； 两个夹爪，均可滑动地设于所述滑轨上，两个所述夹爪相靠近的端面形成夹持面，两面所述夹持面之间形成有用于对工件进行夹持的夹持区； 驱动组件，与两个所述夹爪中的至少一个连接，且用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离； 传感器，设于所述凸耳上，且与所述驱动组件电连接，所述传感器用于对两个所述夹爪之间的相对位置进行检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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