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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队;同济大学申请的专利一种基于层次分析法的重磁力灯塔潜器导航定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315822.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于层次分析法的重磁力灯塔潜器导航定位系统及方法是由肖云;陈秋杰;任飞龙;潘宗鹏;陈鑑华设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于层次分析法的重磁力灯塔潜器导航定位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于层次分析法的重磁力灯塔潜器导航定位系统及方法，涉及潜器导航定位领域，水下重力测量模块和水下磁力测量模块均与位置解算模块连接；位置解算模块与惯性导航模块连接；位置解算模块包括重力灯塔数据库和磁力灯塔数据库；水下重力测量模块测量航行轨迹上的重力异常值；水下磁力测量模块测量航行轨迹上的磁力异常值；位置解算模块根据重力异常值和水面重力特征点群，确定重力灯塔定位结果，根据磁力异常值和水面磁力特征点群，确定磁力灯塔定位结果；惯性导航模块确定惯性导航定位结果，并利用层次分析法，确定各定位结果的融合权值，并结合各定位结果确定潜器定位结果。本申请提了高潜器定位准确性和效率。

本发明授权一种基于层次分析法的重磁力灯塔潜器导航定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于层次分析法的重磁力灯塔潜器导航定位系统，其特征在于，包括：水下重力测量模块、水下磁力测量模块、位置解算模块和惯性导航模块； 所述水下重力测量模块和所述水下磁力测量模块均与所述位置解算模块连接；所述位置解算模块与所述惯性导航模块连接；所述位置解算模块包括重力灯塔数据库和磁力灯塔数据库；所述重力灯塔数据库包括若干水面重力特征点群；所述磁力灯塔数据库包括若干水面磁力特征点群； 所述水下重力测量模块用于测量航行轨迹上的重力异常值； 所述水下磁力测量模块用于测量航行轨迹上的磁力异常值； 所述位置解算模块用于根据所述重力异常值和所述水面重力特征点群，确定重力灯塔定位结果，根据所述磁力异常值和所述水面磁力特征点群，确定磁力灯塔定位结果，并将所述重力灯塔定位结果和所述磁力灯塔定位结果传输至所述惯性导航模块； 所述惯性导航模块用于确定惯性导航定位结果，并利用层次分析法，确定所述重力灯塔定位结果的融合权值、所述磁力灯塔定位结果的融合权值和所述惯性导航定位结果的融合权值，结合所述重力灯塔定位结果、所述磁力灯塔定位结果和所述惯性导航定位结果，确定潜器定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军61540部队;同济大学，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区民族园路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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