常州今研精密机械有限公司刘亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉常州今研精密机械有限公司申请的专利一种用于机械手的夹头结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422310358.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种用于机械手的夹头结构是由刘亮亮;奚伟民设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械手的夹头结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹头结构，包括安装板，所述安装板上设有若干个安装孔，所述安装孔底部设有快速拆装组件，所述快速拆装组件底部设有夹头组件，所述夹头组件包括夹持块，所述夹持块两侧对称设有转轴一，所述转轴一铰接连接有固定板，所述夹持块两侧对称设有转轴二，且所述转轴二远离所述转轴一，所述转轴二铰接连接有连接板，两个所述连接板之间设有活动块，通过气缸一带动三个夹持块对产品进行夹取后，通过机械手对产品进行上下料的处理，无需人工手动拿取，不仅节省了大量人力资源，同时也节约了大量工作时间，提高了工作效率。
本实用新型一种用于机械手的夹头结构在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手的夹头结构，包括安装板（1），所述安装板（1）上设有若干个安装孔（2），其特征在于：所述安装孔（2）底部设有快速拆装组件（3），所述快速拆装组件（3）底部设有夹头组件（4）； 所述夹头组件（4）包括夹持块（41），所述夹持块（41）两侧对称设有转轴一（42），所述转轴一（42）铰接连接有固定板（43），所述夹持块（41）两侧对称设有转轴二（44），且所述转轴二（44）远离所述转轴一（42），所述转轴二（44）铰接连接有连接板（45），两个所述连接板（45）之间设有活动块（46），所述活动块（46）两侧对称设有转轴三（47），所述转轴三（47）与所述连接板（45）铰接连接，所述固定板（43）顶部设有菱形板（48），所述活动块（46）顶部设有驱动结构（49）。
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