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龙图腾网获悉桐乡今心科技有限公司申请的专利一种中支烟成品烟包半自动质量缺陷机器视觉检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223288516U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422369773.9，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型一种中支烟成品烟包半自动质量缺陷机器视觉检测设备是由李家松;刘念设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中支烟成品烟包半自动质量缺陷机器视觉检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中支烟成品烟包半自动质量缺陷机器视觉检测设备，本实用新型包括底座，底座上部固定连接有支撑板，支撑板上部设置有待检烟包仓，待检烟包仓处设置有推动丝杠，底座上部设置有移动机构一，移动机构一位于待检烟包仓的一端部的前方，移动机构一连接有电动吸盘模组，还包括三个视觉检测工位，所述三个工位分别位于电动吸盘模组的前方，侧方和下方，第三视觉检测工位处设置有输送带，输送带与底座连接，还包括移动分类机构，移动分类机构上方设置有第二平台，本机器是通过将单个烟包在机器内部输送过程中，使烟包在三个视觉检测工位依次对烟包的六个进行视觉成像，检测完成的烟包分成良品和次品分类输出排列到机器的指定区域。

本实用新型一种中支烟成品烟包半自动质量缺陷机器视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种中支烟成品烟包半自动质量缺陷机器视觉检测设备，其特征在于，包括底座1，底座1上部固定连接有安装壳2，所述安装壳2正面上方设置有第一平台3，所述第一平台3开设有开口，所述安装壳2位于第一平台3下方处设置有第二平台4，所述第二平台4开设有滑槽，所述安装壳2内部设置有移动机构和检测机构，所述安装壳2内部包括支撑板5，所述支撑板5位于第一平台3的下方，所述支撑板5与底座1之间固定连接有支撑柱，所述支撑板5上部设置有待检烟包仓6，待检烟包仓6位于平台的开口下方，所述支撑板5位于待检烟包仓6的下方处转动连接有丝杠一7，丝杠一7滑块固定连接有推板一8，所述待检烟包仓6侧部固定连接有接近传感器23，所述底座1上部设置有移动机构一，所述移动机构一位于待检烟包仓6的一端部的前方，所述移动机构一连接有电动吸盘模组9，还包括三个视觉检测工位，所述三个视觉检测工位分别为第一视觉检测工位10、第二视觉检测工位11和第三视觉检测工位12，所述视觉检测工位设置有视觉相机和同轴光源，所述第一视觉检测工位10的视觉相机和同轴光源位于待检烟包仓6侧方，电动吸盘模组9的前方，所述第二视觉检测工位11位于电动吸盘模组9侧部，所述第一视觉检测工位10、第二视觉检测工位（11）的视觉相机和同轴光源通过各自的支撑杆与底座1固定连接，所述第三视觉检测工位12位于电动吸盘模组9下方，第三视觉检测工位12与第二视觉检测工位11之间处设置有下料通道，所述下料通道与第三视觉检测工位12之间设置有输送机构，所述输送机构与底座（1）连接，还包括移动分类机构，所述移动分类机构位于第二平台4下方，与底座1连接。

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