上海创屹科技有限公司曹勇洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海创屹科技有限公司申请的专利一种网球机器人送球机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422348903.0，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种网球机器人送球机构是由曹勇洋;张文;吴远;刘福川设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网球机器人送球机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种网球机器人送球机构，该送球机构包括挤球组件、导轨组件和送球组件。挤球组件与送球组件安装在安装框架上，且挤球组件通过导轨组件与送球组件连接，网球依次经过送球组件以及导轨组件，并通过挤球组件发射出去。挤球组件包括安装板，安装板一侧安装有两个挤球电机，挤球电机的输出轴垂直穿过安装板到另外一侧，并分别固定连接有挤球轮，安装板中部设置有用于转动连接安装框架的旋转圆孔。安装板的一侧固定设置有与外部驱动齿轮啮合的从动齿轮，用于带动安装板绕旋转圆孔转动。送球组件包括送球底座，送球底座上设置有能够避免网球集中在落球口的阻拦索，提高送球效率，避免落球卡顿以及不连续的问题。
本实用新型一种网球机器人送球机构在权利要求书中公布了：1.一种网球机器人送球机构，其特征在于，该送球机构包括挤球组件1、导轨组件2和送球组件3，其中， 所述挤球组件1与所述送球组件3安装在安装框架上，且所述挤球组件1通过所述导轨组件2与所述送球组件3连接，网球4依次经过所述送球组件3以及所述导轨组件2，并通过所述挤球组件1发射出去； 所述挤球组件1包括安装板11，所述安装板11一侧安装有两个挤球电机12，所述挤球电机12的输出轴垂直穿过所述安装板11到另外一侧，并分别固定连接有挤球轮13，所述安装板11中部设置有用于转动连接所述安装框架的旋转圆孔14； 所述安装板11的一侧固定设置有与外部驱动齿轮啮合的从动齿轮15，用于带动所述安装板11绕所述旋转圆孔14转动。
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