中国船舶集团有限公司第七一九研究所;中国地质大学(武汉)左超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所;中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362084.3，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法是由左超;陈盟;王建勋;王作帅;肖涵琛;李子圆;耿攀;罗伟;吴浩伟;陈涛;董凯锋;晋芳;宋俊磊设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法，该方法采用磁场传感器和姿态传感器测量载体环境磁场和姿态，在通过世界地磁场模型计算得到载体所在区域的标准地球磁场值后，基于载体干扰磁场模型建立地磁矢量测量误差补偿模型，采用粒子群优化算法计算12个补偿参数的全局最优解，基于最优补偿参数和补偿模型实现地磁矢量测量的误差补偿。本发明适用于海洋磁场测量领域，算法适应性好，补偿精度高。
本发明授权一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法，其特征在于，所述基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法包括以下步骤： 步骤1：将磁场传感器和姿态传感器安装于载体几何中心处； 步骤2：利用磁场传感器和姿态传感器采集载体环境磁场和姿态数据，通过世界地磁场模型计算得到载体所在区域的标准地球磁场值； 步骤3：基于载体干扰磁场模型建立地磁矢量测量误差补偿模型，以标准地球磁场值以及磁场传感器和姿态传感器采集到的载体环境磁场和姿态数据作为已知条件，以载体感应磁场系数矩阵和固定磁场干扰向量作为待求解参数，采用粒子群优化算法计算12个补偿参数的最优补偿参数； 步骤4：基于最优补偿参数和地磁矢量测量误差补偿模型，通过磁场传感器和姿态传感器采集到的载体环境磁场和姿态数据计算得到补偿后的地磁场值。
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