七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422387977.5，技术领域涉及：B62D61/00；该实用新型一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮式巡检机器人技术领域，且公开了一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧均固接有电机，电机的输出端固接有主动齿轮，主动齿轮靠近机器人主体前端的一侧啮合有与机器人主体转动连接的前侧齿轮，主动齿轮远离前侧齿轮的一侧啮合有与机器人主体转动连接的传动齿轮。该种可改变底盘高度的轮式巡检机器人，通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮则会带动前侧齿轮和传动齿轮转动，而传动齿轮又会带动后侧齿轮转动，从而让前侧齿轮和后侧齿轮在转动时方向相反，如此即可使机器人主体前端和后端的轮胎相互靠近，从而提高机器人主体底盘的高度，便于机器人主体在各种复杂地形中行进。
本实用新型一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可改变底盘高度的轮式巡检机器人，包括机器人主体1，其特征在于，所述机器人主体1的两侧均固接有电机2，电机2的输出端固接有主动齿轮3，主动齿轮3靠近机器人主体1前端的一侧啮合有与机器人主体1转动连接的前侧齿轮5，主动齿轮3远离前侧齿轮5的一侧啮合有与机器人主体1转动连接的传动齿轮4，传动齿轮4远离主动齿轮3的一侧啮合有与机器人主体1转动连接的后侧齿轮6，前侧齿轮5和后侧齿轮6远离机器人主体1的一侧均固接有支撑连接组件7，支撑连接组件7的下端安装有轮胎8，机器人主体1的两端均连接有防刮组件。
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