汪大雁获国家专利权
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龙图腾网获悉汪大雁申请的专利一种自动化焊接机的机械手搬送装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223290361U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422388077.2,技术领域涉及:B29C65/78;该实用新型一种自动化焊接机的机械手搬送装置是由汪大雁设计研发完成,并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化焊接机的机械手搬送装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手转运技术领域,公开了一种自动化焊接机的机械手搬送装置,包括移动底座,所述移动底座上表面的两侧竖直对称设置有夹板,所述夹板的一侧竖直设置有夹块;第一调节机构:用于调整两组夹板的使用位置,所述调节机构包括丝杆。本实用新型控制伺服电机工作,通过丝杆能够带动两组滑块在滑槽内相对或者反向移动,从而带动两组夹板在移动底座的上表面相对或者反向移动,通过充气管和连接槽的结合,能够向连接套内充气,经活塞能够推动连接杆一端的夹块移动并抵紧在机械手的外侧,进一步能够对不规则的机械手进行夹固。
本实用新型一种自动化焊接机的机械手搬送装置在权利要求书中公布了:1.一种自动化焊接机的机械手搬送装置,包括移动底座1,其特征在于,所述移动底座1上表面的两侧竖直对称设置有夹板11,所述夹板11的一侧竖直设置有夹块16; 第一调节机构:用于调整两组夹板11的使用位置,所述调节机构包括丝杆13,所述移动底座1的两侧水平对称开设有滑槽12,所述滑槽12的内部滑动连接有滑块14,所述丝杆13水平贯穿滑块14的中部并与滑块14螺纹连接,所述移动底座1一侧的中部固定连接有伺服电机17,所述伺服电机17的轴端与丝杆13的一端固定连接,所述滑块14置于滑槽12外侧的一端与夹板11的底侧固定连接; 第二调节机构:用于调整夹块16的使用位置,所述第二调节机构包括连接套15,所述连接套15从上往下水平固定连接在夹板11的外侧,所述连接套15的内部滑动连接有活塞21,所述活塞21远离夹板11的一侧水平固定安装有连接杆22,所述连接杆22置于连接套15外侧的一端与夹块16固定连接,所述夹板11的内部竖直开设有连接槽2。
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