海天塑机集团有限公司陈永明获国家专利权
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龙图腾网获悉海天塑机集团有限公司申请的专利一种高空间利用率一体化自动立库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422396180.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种高空间利用率一体化自动立库是由陈永明;顾佳南;张伟鹏;潘晓敏;吴黎明;陈波涛;金杨杨;王鲁磊设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空间利用率一体化自动立库在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仓储技术领域，公开一种高空间利用率一体化自动立库，包括底板，在底板上端面设置有满料储取机构、空料储取机构以及取放移栽机构，满料储取机构包括由立柱围成且可供满料托盘竖直堆叠的第一堆叠空间以及在底板上于第一堆叠空间的两侧设置的可逐一将最底部的托盘取下并限位倒数第二个托盘下降的拿取限位组件，空料储取机构包括由立柱围成且可供空料托盘竖直堆叠的第二堆叠空间以及在底板上于第二堆叠空间的两侧伸缩设置的承托于最下端托盘底部的伸缩承托部，取放移栽机构包括往复移动于底板上的车架、竖直升降于车架上用于承接或递送托盘的托板以及驱使车架移动的驱动机构，该立库自动化程度高，取放效率显著提升，安全快捷。
本实用新型一种高空间利用率一体化自动立库在权利要求书中公布了：1.一种高空间利用率一体化自动立库，包括底板1，其特征在于：在底板1上端面设置有满料储取机构、空料储取机构以及取放移栽机构，底板1上竖直设置有若干立柱2，满料储取机构包括由立柱2围成且可供满料托盘21竖直堆叠的第一堆叠空间以及在底板1上于第一堆叠空间的两侧设置的可逐一将最底部的托盘21取下并限位倒数第二个托盘21下降的拿取限位组件，空料储取机构包括由立柱2围成且可供空料托盘21竖直堆叠的第二堆叠空间以及在底板1上于第二堆叠空间的两侧伸缩设置的承托于最下端托盘21底部的伸缩承托部，取放移栽机构包括往复移动于底板1上的车架13、竖直升降于车架13上用于承接或递送托盘21的托板14以及驱使车架13移动的驱动机构，车架13受驱动机构驱使可移动至第一堆叠空间内或第二堆叠空间内或第一堆叠空间和第二堆叠空间之外的停泊位。
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