诺孚泰智能科技(成都)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉诺孚泰智能科技(成都)有限公司申请的专利一种手术器械及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223287238U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422392665.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术器械及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手术器械及手术机器人，手术器械包括外杆，所述外杆的一端设置有偏摆件，所述偏摆件上设有末端执行器；偏摆杆，所述偏摆杆同轴设置在所述外杆的内部，所述偏摆杆和偏摆件的相对端部分别设置有相互配合的相交轴传动组件；驱动杆，所述驱动杆同轴设置在所述偏摆杆的内部，所述驱动杆通过连接组件驱动所述末端执行器执行动作。手术机器人包括该手术器械，本实用新型的手术器械及手术机器人通过在外杆内依次嵌套偏摆杆和驱动杆，偏摆杆和驱动杆分别驱动偏摆件的偏摆和末端执行器的动作，避免了末端执行器的异常动作，确保了手术器械精准、稳定的动作。
本实用新型一种手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括： 外杆，所述外杆的一端设置有偏摆件，所述偏摆件与外杆枢转连接，所述偏摆件与外杆的枢转轴线相交于外杆的轴线，所述偏摆件上设有末端执行器； 偏摆杆，所述偏摆杆同轴设置在所述外杆的内部，所述偏摆杆和偏摆件的相对端部分别设置有相互配合的相交轴传动组件； 驱动杆，所述驱动杆同轴设置在所述偏摆杆的内部，所述驱动杆通过连接组件驱动所述末端执行器执行动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人诺孚泰智能科技(成都)有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市成都天府国际生物城(双流区岐黄一路1000号3栋1单元1001、1002、1101、1102、1201、1202号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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