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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394488.0，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法是由刘政卓;张勃;黄汉桥;闫天;程昊宇;董越设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法，基于预测‑校正制导法，设计的纵向制导律，补偿地球自转产生的影响，提高再入航程预测精度；设计“航向走廊+预测反转点”的横向制导律，控制倾侧角反转次数，减小飞行器姿态控制系统的负担，提高再入落点的精度；相比于现有技术，本发明在纵向制导律的航程预测中，添加航程预测补偿项，提高航程预测精度，在横向制导律中利用横程公式准确预测倾侧角反转点，减小倾侧角反转次数，本发明具有落点精度更高、倾侧角反转次数更少的优点。

本发明授权一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度解析解的高速滑翔飞行器再入制导方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在高速滑翔飞行器再入过程的初始下降段，采用设定的常值倾侧角进行开环制导； 步骤2：依据高速滑翔飞行器高度变化率判断高速滑翔飞行器是否进入滑翔段，若进入滑翔段，则进行步骤3，若没有进入滑翔段，则继续根据设定的常值倾侧角进行开环制导；其中判断飞行器是否进入滑翔段的依据是：以高度变化率第一次为0的时刻作为初始下降段与平稳滑翔段的交班时刻； 步骤3：按照公式 αcmd＝α+kγQEGC-γ |σcmd|＝|σ|-lγQEGC-γ 对高速滑翔飞行器进行滑翔段制导； 其中σ为高速滑翔飞行器倾侧角，|σ|为倾侧角幅值，|σcmd|为倾侧角指令幅值，αcmd为攻角指令，α为高速滑翔飞行器攻角，k和l为对应补偿系数，γQEGC为高速滑翔飞行器平衡滑翔时对应的航迹角，γ为高速滑翔飞行器航迹角； 倾侧角指令符号在前半段为 其中，signσi为当前控制周期中的倾侧角指令符号，signσi-1为上一控制周期中的倾侧角指令符号，ΔΨ为航向误差阈值，Δψ为航向误差； 倾侧角指令符号在后半段为 其中E为当前能量值，EREV1和EREV2是预测得到的倾侧角反转点，根据公式 计算得到，其中xc1为第一次计算反转点时的终端横向距离，xc′1为关于能量的一阶导数，xc2为第二次计算反转点时的终端横向距离，xc′2为关于能量的一阶导数。

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