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龙图腾网获悉上饶风景独好数创文化有限公司申请的专利一种3D扫描模型输出系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411406265.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种3D扫描模型输出系统及其方法是由高彦江;徐爱平;朱鹏设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D扫描模型输出系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D扫描模型输出系统，该系统包括用于获取不同角度图片的获取模块、用于生成模型OBJ和贴图PNG文件的生成模块、用于识别3D模型上m个特征点的识别模块、用于获取特征点实际坐标并进行约束的调节模块。本发明还公开了一种3D扫描模型输出方法，该方法通过识别3D模型上的特征点，获取与该特征点具有连接关系的多个特征点，设置特征点的最大偏移阈值；获取特征点实际坐标，判断特征点实际坐标是否超过最大偏移阈值，再对特征点进行约束，从而提高资源的利用率，减少制作成本。

本发明授权一种3D扫描模型输出系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种3D扫描模型输出方法，其特征在于，包括获取模块，用于获取不同角度图片；生成模块，用于生成模型OBJ和贴图PNG文件，其中，所述模型OBJ和贴图PNG文件用于融合生成3D模型， 识别模块，用于识别3D模型上m个特征点，确认特征点之间的连接关系，设置特征点的最大偏移阈值； 调节模块，用于获取特征点实际坐标，判断特征点实际坐标是否超过最大偏移阈值，若特征点实际坐标超过最大偏移阈值，则构成定义向量并根据定义向量约束特征点的实际坐标， 生成所述3D模型后建立骨骼模型，或通过识别模块与调节模块约束特征点后建立骨骼模型， 具体包括： Step100：获取n个不同角度的图片，并导入RC软件； Step110：查阅RC的API文档，准备相对应的预设文件； Step120：启动RC软件，加载准备好的预设文件，并提供其他相关参数，生成最终的模型OBJ和贴图PNG文件； Step200：将模型OBJ和贴图PNG文件导入DCC软件生成3D模型； Step300：识别3D模型上的m个特征点，并确认特征点之间的连接关系； Step310：在m个特征点中任取一特征点vi，设定vi坐标为xi，yi，zi，与vi具有连接关系的多个特征点vj，设定vj坐标为xj，yj，zj，其中，确定vi与vj的坐标之间的中心向量I； Step320：根据中心向量I设定特征点vi的最大偏移阈值； Step330：获取特征点vi的实际坐标为xs，ys，zs； Step340：判断vi的实际坐标是否超过最大偏移阈值坐标，若vi的实际坐标超过最大偏移阈值坐标，则通过多个特征点vj的坐标构成定义向量A，根据定义向量A约束特征点vi的实际坐标， 所述中心向量I的计算公式如下：，其中，xi和xj分别为特征点vi和多个特征点vj的x坐标值，为特征点vi和多个特征点vj的权重，或均匀权重， 所述定义向量A满足以下条件：，当vi的实际坐标满足定义向量A的限定条件，则对vi的实际坐标进行约束， 所述最大偏移阈值目标函数为：， 将多个特征点vj的坐标设定位固定点，根据多个特征点vj构成列向量B，列向量为垂直向量或水平向量， 其中，，其中，Gvj=fxj+gyj+kzj， 根据定义向量A或列向量B其中一个进行特征点vi的实际坐标，满足定义向量A或列向量B的限定条件，计算3D模型中各个特征点vi新的实际坐标，多个特征点vj与特征点vi的连接结构保持不变，生成新的3D模型。

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