山东誉正自动化科技有限公司吴兴防获国家专利权
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龙图腾网获悉山东誉正自动化科技有限公司申请的专利一种用在固晶机上的自动换片系统中的wafer夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223296785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422462540.3，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种用在固晶机上的自动换片系统中的wafer夹爪装置是由吴兴防设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用在固晶机上的自动换片系统中的wafer夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体封装领域，尤其是一种用在固晶机上的自动换片系统中的wafer夹爪装置，包括总支撑板和夹爪模组，夹爪模组包括基座，基座的一侧滑动连接有拉料防卡组件，拉料防卡组件的一侧设有拉料检测片，基座的上表面一侧固定有拉料防卡检测器，基座的下表面滑动连接有推料防卡组件，推料防卡组件的一侧设有推料检测片，基座的顶部另一侧固定有推料防卡检测器，推料防卡组件的下表面固定有夹爪组件。本实用新型利用夹爪组件进行wafer的有效夹紧，利用拉料防卡组件与推料防卡组件实现拉料过程与推料过程中的卡料检测，极大的提升了自动取放wafer的有效性。
本实用新型一种用在固晶机上的自动换片系统中的wafer夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种用在固晶机上的自动换片系统中的wafer夹爪装置，其被设置在卡塞（32）与扩膜机构（33）之间，包括总支撑板（1）和夹爪模组（4）；其特征在于：所述夹爪模组（4）包括基座（5）；所述基座（5）的一侧滑动连接有拉料防卡组件（9），所述拉料防卡组件（9）的一侧设置有拉料检测片（21），所述基座（5）的上表面一侧固定有适配拉料检测片（21）的拉料防卡检测器（6）；所述拉料防卡组件（9）通过过渡连接板（3）固定在总支撑板（1）的一端，所述总支撑板（1）的一侧固定有光纤放大器（2）；所述基座（5）的下表面滑动连接有推料防卡组件（11），所述推料防卡组件（11）的一侧设置有推料检测片（25），所述基座（5）的顶部另一侧固定有适配推料检测片（25）的推料防卡检测器（7）；所述推料防卡组件（11）的下表面固定有夹爪组件（10），所述夹爪组件（10）的一侧安装有检测光纤（8），所述检测光纤（8）的一端连接至光纤放大器（2）。
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