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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利应用于气泡的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411425450.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权应用于气泡的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质是由徐杨;王涵斌;朱熠辰;王晋军设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于气泡的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种应用于气泡的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机的待处理图像，确定相机对应的映射函数；其中，待处理图像中包括气泡，映射函数表征图像中对象的坐标位置与该对象的物理空间位置之间的关系；对相机的待处理图像进行轮廓获取处理，得到相机的待处理图像中的气泡的轮廓信息；根据各相机的待处理图像中的气泡的轮廓信息与各相机对应的映射函数，确定气泡的三维形态信息；其中，三维形态信息表征气泡的形态特征。该方法用以达到准确的获取气泡的三维形态的效果。

本发明授权应用于气泡的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于气泡的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述电子设备中部署有至少三台相机，该方法包括： 获取相机的待处理图像，确定所述相机对应的映射函数；其中，所述待处理图像中包括气泡，所述映射函数表征图像中对象的坐标位置与该对象的物理空间位置之间的关系； 对所述相机的待处理图像进行轮廓获取处理，得到所述相机的待处理图像中的气泡的轮廓信息； 根据各相机的待处理图像中的气泡的轮廓信息与各相机对应的映射函数，确定气泡的三维形态信息；其中，所述三维形态信息表征气泡的形态特征； 所述根据各相机的待处理图像中的气泡的轮廓信息与各相机对应的映射函数，确定气泡的三维形态信息，包括： 确定所述待处理图像中的像素点的物理空间位置；将气泡的轮廓信息对应的物理空间划分为多个体积元素，所述像素点和所述体积元素一一对应，体积元素表征气泡所在的物理空间中的最小空间单位； 根据所述气泡的轮廓信息，确定所述像素点的图像灰度值； 根据所述像素点的物理空间位置、所述像素点的坐标位置、映射函数、预设的灰度值、以及预设的点传播函数，得到所述像素点的中间量；其中，所述中间量表征像素点的二维灰度信息，所述预设的点传播函数表征像素点对邻近像素点的灰度值影响； 根据所述像素点的中间量、所述像素点的图像灰度值、以及所述预设的灰度值，采用MART算法迭代，直至所述像素点的中间量等于所述像素点的图像灰度值时所对应的目标量为所述像素点的三维灰度信息；其中，所述目标量表征像素点的三维灰度信息；其中，所述三维灰度信息表征像素点对应的体积元素在三维空间中的灰度值；其中，首次迭代过程中的目标量为预设的灰度值； 根据所述像素点的三维灰度信息，确定气泡的三维形态信息。

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