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龙图腾网获悉广东科诺勘测工程有限公司;中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司申请的专利一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422650.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法是由陈隽敏;熊毓;雷新;谢烨妍;吕振东;薛菲;汪华安;李学山;陈蕾;吴蔚;黄慧玉;邓超怡;罗文强;许柔娜;赖惠婷;唐思瑶;谭源设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法，其中，该方法获取待重建的三维点云数据，并对三维点云数据进行采样预处理，得到采样点云数据和第一映射信息；对采样点云数据进行组合分块处理，得到若干个点云样本块和第二映射信息，每个点云样本块中的点云数量相同，每个点云样本块中的样本点均匀分布在采样点云数据的点云空间内；根据第二映射信息，通过点云分类模型对点云样本块进行点云重建，得到点云重建数据；根据第一映射信息，对点云重建数据进行采样还原，得到目标点云重建结果。该方法可以有效降低点云数据处理的复杂程度，减少点云重建所需的计算资源，提高点云重建效果及精度。本发明涉及点云数据处理技术领域。

本发明授权一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的管线设施重建与识别方法，其特征在于，包括： 获取待重建的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行采样预处理，得到采样点云数据和第一映射信息，所述第一映射信息用于表征采样前的三维点云数据与采样后的三维点云数据之间的点云映射关系； 对所述采样点云数据进行组合分块处理，得到若干个点云样本块和第二映射信息，每个所述点云样本块中的点云数量相同，每个所述点云样本块中的样本点均匀分布在所述采样点云数据的点云空间内，所述第二映射信息用于表征所述点云样本块与所述采样点云数据之间的点云映射关系； 基于所述第二映射信息，通过训练好的点云分类模型对所述点云样本块进行点云重建，得到点云重建数据； 根据所述第一映射信息，对所述点云重建数据进行采样还原，得到目标点云重建结果； 所述对所述采样点云数据进行组合分块处理，得到若干个点云样本块和第二映射信息，包括： 对所述采样点云数据进行点云最远点采样，得到第三点云数据； 根据所述采样点云数据，对所述第三点云数据进行点云近邻分类，得到若干个所述点云样本块和所述第二映射信息； 所述对所述采样点云数据进行点云最远点采样，得到第三点云数据，包括： 根据所述采样点云数据，确定目标采样数量； 根据第一点云采样序列，对采样后剩余的采样点云数据进行最大距离筛选，得到距离最优点； 根据所述距离最优点，对所述第一点云采样序列进行采样点更新，得到第二点云采样序列； 比较所述目标采样数量和所述第二点云采样序列中的采样点数量，得到采样比较结果； 若所述采样比较结果为所述第二点云采样序列中的采样点数量小于所述目标采样数量，则根据所述第二点云采样序列，对所述第一点云采样序列进行序列更新，然后返回执行根据第一点云采样序列，对采样后剩余的采样点云数据进行最大距离筛选，得到距离最优点的步骤；或者，若所述采样比较结果为所述第二点云采样序列中的采样点数量等于所述目标采样数量，则将所述第二点云采样序列确定为所述第三点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科诺勘测工程有限公司;中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区天丰路1号3栋201房,3栋301房(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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