湖南机油泵股份有限公司杨立群获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南机油泵股份有限公司申请的专利一种谐波减速器重复精度的测试设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223295664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422481639.8，技术领域涉及：G01M13/025；该实用新型一种谐波减速器重复精度的测试设备是由杨立群;许仲秋设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器重复精度的测试设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速器重复精度的测试设备，包括机架、检测台、集成测试组件、扭矩测量组件和负载码盘组件；集成测试组件包括第一支撑架、伺服电机、第二支撑架、被测谐波减速器，伺服电机与被测谐波减速器连接；检测台包括第一安装板、移动组件和第二安装板，第一支撑架和第二支撑架均设于第二安装板上；负载码盘组件包括第四支撑架和传动轴，传动轴上连接有传动杆，传动杆的一端设有若干个负载码盘，传动轴与扭矩传感器连接。本实用新型提供的谐波减速器重复精度的测试设备，结构简单、测试精度高、自动化程度高，能够满足工业机器人对精密减速器的高精度性能测试及检测要求。
本实用新型一种谐波减速器重复精度的测试设备在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器重复精度的测试设备，其特征在于，包括机架1、设于机架1上的检测台、设于检测台上的集成测试组件，以及扭矩测量组件和负载码盘组件； 所述集成测试组件包括第一支撑架31、设置在第一支架上的伺服电机33，以及第二支撑架35、设置在第二支撑架35上的被测谐波减速器32，所述伺服电机33的输出端与被测谐波减速器32的输入端连接；所述检测台包括设置在机架1上的第一安装板21、设置在第一安装板21上的移动组件和设置在移动组件上的第二安装板22，所述第一支撑架31和第二支撑架35均设于第二安装板22上； 所述扭矩测量组件包括第三支撑架41和设置在第三支撑架41上的扭矩传感器42，所述被测谐波减速器32的输出端与扭矩传感器42的输入端连接；所述负载码盘组件包括第四支撑架51和设置在第四支撑架51上的传动轴52，所述传动轴52上连接有传动杆53，所述传动杆53的一端设有若干个负载码盘54，所述传动轴52与扭矩传感器42的输出端连接。
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