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龙图腾网获悉伯恩光学(惠州)有限公司;伯恩精密(惠州)有限公司申请的专利一种用于手机后盖的自动装胶塞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290355U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422582432.X，技术领域涉及：B29C65/56；该实用新型一种用于手机后盖的自动装胶塞机构是由余家旺;龙会平;游翠;夏华颖;陈华明;屈海明;吴桥明;张焕标;刘立科;宁佳设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于手机后盖的自动装胶塞机构在说明书摘要公布了：一种用于手机后盖的自动装胶塞机构，包括产品定位模组、胶塞上料模组、胶塞预组装模组、胶塞组装模组及主控制器；产品定位模组包括转盘、载具、旋转驱动机构；胶塞上料模组包括的蓄料仓、承接蓄料仓来料的柔性振动盘、采集柔性振动盘内胶塞图像的胶塞抓取视觉模组、用于从柔性振动盘内抓取胶塞并调整胶塞姿态的柔振取料组件、用于承接柔振取料组件来料并浸润胶塞的水槽组件；水槽组件包括Y轴同步带模组、水槽、X轴同步带模组；胶塞预组装模组包括第二抓持件、第二R轴旋转机构、第二XYZ三轴驱动机构、下视觉定位组件、水平驱动机构、上视觉定位组件；胶塞组装模组包括压头、Z轴伺服丝杆模组、压力传感器、距离传感器。

本实用新型一种用于手机后盖的自动装胶塞机构在权利要求书中公布了：1.一种用于手机后盖的自动装胶塞机构，其特征在于，包括产品定位模组、胶塞上料模组、胶塞预组装模组、胶塞组装模组以及主控制器； 所述产品定位模组包括转盘、固定在转盘上并用于装夹产品的载具、用于驱动转盘转动的旋转驱动机构； 所述胶塞上料模组包括用于储放胶塞的蓄料仓、位于蓄料仓的出料端并承接蓄料仓来料的柔性振动盘、悬挂在柔性振动盘上方并采集柔性振动盘内胶塞图像的胶塞抓取视觉模组、用于从柔性振动盘内抓取胶塞并调整胶塞姿态的柔振取料组件、用于承接柔振取料组件来料并浸润胶塞的水槽组件；所述柔振取料组件包括悬置于柔性振动盘上方并用于抓取柔性振动盘内胶塞的第一抓持件、与第一抓持件驱动连接以带动第一抓持件在水平面内转动的第一R轴旋转机构、与第一R轴旋转机构驱动连接以带动第一R轴旋转机构和第一抓持件在三维空间内移动的第一XYZ三轴驱动机构；水槽组件包括用于承接第一抓持件来料的Y轴同步带模组、蓄有洁净水并用于承接Y轴同步带模组出料的水槽、用于驱动所述水槽沿X轴方向移动的X轴同步带模组； 所述胶塞预组装模组包括用于抓取水槽内胶塞并将胶塞移送至载具内产品孔位处的第二抓持件、与第二抓持件驱动连接以带动第二抓持件在水平面内转动的第二R轴旋转机构、与第二R轴旋转机构驱动连接以带动第二R轴旋转机构和第二抓持件在三维空间内移动的第二XYZ三轴驱动机构、位于第二抓持件的旁侧并采集第二抓持件上胶塞图像的下视觉定位组件、用于驱动所述第二XYZ三轴驱动机构移动以使第二抓持件靠近或远离下视觉定位组件的水平驱动机构、用于采集载具内产品图像以识别产品上孔位位置的上视觉定位组件； 所述胶塞组装模组包括用于压紧产品和胶塞的压头、用于驱动所述压头升降的Z轴伺服丝杆模组、用于检测压头处挤压力的压力传感器、用于检测压头与待处理产品距离的距离传感器； 所述主控制器分别与旋转驱动机构、柔性振动盘的驱动机构、胶塞抓取视觉模组、第一R轴旋转机构、第一XYZ三轴驱动机构、Y轴同步带模组、X轴同步带模组、第二R轴旋转机构、第二XYZ三轴驱动机构、下视觉定位组件、水平驱动机构、上视觉定位组件、Z轴伺服丝杆模组、压力传感器及距离传感器电性连接。

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