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龙图腾网获悉成都人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种直线驱动装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411494718.0，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种直线驱动装置及机器人是由马学思;张睿睿;钟华;刘俊良设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线驱动装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种直线驱动装置及机器人，包括装置本体，装置本体上设置有减速箱和多级直线传动段，装置本体内设置有传动机构和同步带机构；减速箱能带动传动机构转动；传动机构能带动同步带机构行进；同步带机构包括第一同步带机构和第二同步带机构，第一同步带机构和第二同步带机构能伸入多级直线传动段中且与多级直线传动段连接，并能带动多级直线传动段伸缩；多级直线传动段内设置有支撑结构，这样在直线部分采用分段式多级设置，这样在进行工作时能够实现伸缩，从而收纳到很小的空间；通过设置相对设置的第一同步带机构和第二同步带机构，可以有效避免单侧失稳导致的传动失效。

本发明授权一种直线驱动装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种直线驱动装置，包括装置本体（25），所述装置本体（25）一侧设置有减速箱（26），其特征在于，所述装置本体（25）另一侧设置有多级直线传动段，装置本体（25）内设置有传动机构和同步带机构； 所述减速箱（26）能带动传动机构转动； 所述传动机构能带动同步带机构行进； 所述同步带机构包括第一同步带机构和第二同步带机构，且第一同步带机构和第二同步带机构相对设置，第一同步带机构和第二同步带机构能伸入多级直线传动段中且与多级直线传动段连接，并能带动多级直线传动段伸缩； 所述多级直线传动段内设置有支撑结构，且支撑结构能对第一同步带机构和第二同步带机构支撑； 其中，所述第一同步带机构包括第一同步带（1）、第一发条（2）、第一转轴（3）和第一弧形不锈钢带（4）； 所述第一弧形不锈钢带（4）与第一同步带（1）一面粘结，第一弧形不锈钢带（4）一端与第一发条（2）连接； 所述第一同步带（1）另一面排列有带齿（19），且通过带齿（19）能与第一同步带轮（5）啮合； 所述第二同步带机构包括第二同步带（14）、第二发条（13）、第二转轴（12）和第二弧形不锈钢带（11）； 所述第二弧形不锈钢带（11）与第二同步带（14）一面粘结，第二弧形不锈钢带（11）一端与第二发条（13）连接； 所述第二同步带（14）另一面排列有带齿（19），且通过带齿（19）能与第二同步带轮（10）啮合。

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