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龙图腾网获悉天津龙创恒盛实业有限公司申请的专利一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223295641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584210.1，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人是由田新启;朱灏;张秋菊设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人；其中气缸的壳体与机身铰接，气缸的气动端通过推杆与齿轮传动机构的动力输入轴通过相连；第一一滑块、第一二滑块、第二一滑块和第二二滑块分别通过各自的腿与齿轮传动机构相连；第一一滑块和第一二滑块均与第一侧滑轨滑动连接，第二一滑块和第二二滑块均与第二侧滑轨滑动连接；第一侧滑轨和第二侧滑轨平行且竖直设置；第一一滑块、第一二滑块、第二一滑块和第二二滑块的一端均安装有钳制器，第一一滑块和第一二滑块的钳制器用于夹紧第一侧滑轨，第二一滑块和第二二滑块的钳制器用于夹紧第二侧滑轨。本实用新型提供了一种新型的利用重力来测量钳制器的反应时间的钳制器测量设备。

本实用新型一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人，其特征在于，包括：电磁阀组600、机身100、气缸200、第一侧滑轨300、第二侧滑轨400、推杆210、齿轮传动机构500、第一侧第一腿310、第一侧第二腿320、第二侧第一腿410、第二侧第二腿420、第一一滑块330、第一二滑块340、第二一滑块430和第二二滑块440；其中，设置于机身100外端的气缸200的壳体与机身100铰接，气缸200的气动端与推杆210的第一端铰接，推杆210的第二端与齿轮传动机构500的动力输入轴550通过键连接；齿轮传动机构500安装在机身100内，第一一滑块330通过第一侧第一腿310与齿轮传动机构500相连，第一二滑块340通过第一侧第二腿320与齿轮传动机构500相连，第二一滑块430通过第二侧第一腿410与齿轮传动机构500相连，第二二滑块440通过第二侧第二腿420与齿轮传动机构500相连； 第一一滑块330和第一二滑块340均与第一侧滑轨300滑动连接，第二一滑块430和第二二滑块440均与第二侧滑轨400滑动连接，第一侧滑轨300和第二侧滑轨400平行且竖直设置；第一一滑块330、第一二滑块340、第二一滑块430和第二二滑块440的一端均安装有钳制器700，第一一滑块330和第一二滑块340的钳制器700用于夹紧第一侧滑轨300，第二一滑块430和第二二滑块440的钳制器700用于夹紧第二侧滑轨400；钳制器700通过电磁阀组600与压力气体来源相连。

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