杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)李林珂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)申请的专利一种便于调节飞行姿态的跨介质飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422590915.4，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种便于调节飞行姿态的跨介质飞行器是由李林珂;曲鲁斌;高源设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调节飞行姿态的跨介质飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便于调节飞行姿态的跨介质飞行器，跨介质飞行器包括具有机头与机身的水滴形中心对称机体,机体的机头位于机身前侧，机体还设有用于提供水下飞行动力的水下动力机构与用于提供空中飞行动力的空中动力机构，机身的侧部连接有四个或六个固定翼，固定翼的后缘设有受控转动的滑流舵，滑流舵的转动轴线与固定翼的翼面平行，与机体的长轴垂直。各个固定翼上均安装滑流舵，即可方便地控制跨介质飞行器发生俯仰、滚动和偏航等动作，从而使跨介质飞行器方便地在悬停飞行姿态与平飞姿态之间切换。
本实用新型一种便于调节飞行姿态的跨介质飞行器在权利要求书中公布了：1.一种便于调节飞行姿态的跨介质飞行器，其特征在于，包括具有机头与机身的水滴形中心对称机体,所述机体的机头位于机身前侧，所述机体还设有用于提供水下飞行动力的水下动力机构与用于提供空中飞行动力的空中动力机构，所述机身的侧部连接有四个或六个固定翼，所述固定翼的后缘设有受控转动的滑流舵，所述滑流舵的转动轴线与固定翼的翼面平行，与机体的长轴垂直； 当机体连接有四个固定翼时，以其中两个所述固定翼作为对称分布在机身两侧的机翼，其余两个固定翼对称设置在所述机翼所在平面的两侧，构成两个互相对称的垂尾； 当机体连接有六个固定翼时，以其中两个所述固定翼作为对称分布在机身两侧的机翼，其余四个固定翼成对设置在所述机翼所在平面的两侧，同对的两个固定翼位于机翼所在平面的同一侧，并构成一个V形垂尾。
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