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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利基于双模态图像融合的风机叶片覆冰监测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411715377.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于双模态图像融合的风机叶片覆冰监测方法和装置是由李海良;张楚杰;王锘滢;马敏琪;杨烨;莫维科设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双模态图像融合的风机叶片覆冰监测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双模态图像融合的风机叶片覆冰监测方法和装置，方法包括：获取已覆冰风机叶片图像；将所述已覆冰风机叶片图像输入风机叶片覆冰识别模型，得到覆冰发生阈值；根据所述覆冰发生阈值和所述风机叶片覆冰识别模型，进行风机叶片覆冰监测。其中，所述风机叶片覆冰识别模型通过以下步骤得到：获取风机叶片覆冰图像数据集，所述风机叶片覆冰图像数据集包括可见光图像和红外光图像；构建双模态图像融合模型；将所述风机叶片覆冰图像数据集输入所述双模态图像融合模型，以使所述双模态图像融合模型进行训练，得到所述风机叶片覆冰识别模型。本发明实现了风机叶片覆冰监测，提高了精确度。本发明可广泛应用于图像识别技术领域。

本发明授权基于双模态图像融合的风机叶片覆冰监测方法和装置在权利要求书中公布了：1.基于双模态图像融合的风机叶片覆冰监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取已覆冰风机叶片图像； 将所述已覆冰风机叶片图像输入风机叶片覆冰识别模型，得到覆冰发生阈值； 根据所述覆冰发生阈值和所述风机叶片覆冰识别模型，进行风机叶片覆冰监测； 其中，所述风机叶片覆冰识别模型通过以下步骤得到： 获取风机叶片覆冰图像数据集，所述风机叶片覆冰图像数据集包括可见光图像和红外光图像； 构建双模态图像融合模型； 将所述风机叶片覆冰图像数据集输入所述双模态图像融合模型，以使所述双模态图像融合模型进行训练，得到所述风机叶片覆冰识别模型； 所述双模态图像融合模型的构建过程包括： 分别构建可见光输入层和红外光输入层； 在所述可见光输入层后，构建可见光主干网络层； 在所述红外光输入层后，构建红外光主干网络层； 在所述可见光主干网络层后，构建可见光颈部网络层； 在所述红外光主干网络层后，构建红外光颈部网络层； 在所述可见光颈部网络层和所述红外光颈部网络层后，构建头部网络层； 所述可见光主干网络层的构建过程包括： 构建第一可见光卷积复合层，所述第一可见光卷积复合层包括3个标准卷积模块和2个C2f模块，所述第一可见光卷积复合层用于对所述可见光图像进行第一可见光特征提取，得到第一可见光卷积特征； 构建第二可见光卷积复合层，所述第二可见光卷积复合层包括所述标准卷积模块和所述C2f模块，所述第二可见光卷积复合层用于对所述第一可见光卷积特征进行第二可见光特征提取，得到第二可见光卷积特征； 构建第三可见光卷积复合层，所述第三可见光卷积复合层包括所述标准卷积模块、所述C2f模块和快速空间金字塔池化模块，所述第三可见光卷积复合层用于对所述第二可见光卷积特征进行第三可见光特征提取，得到第三可见光卷积特征； 所述可见光颈部网络层的构建过程包括： 构建第一上采样层，所述第一上采样层用于对所述第三可见光卷积特征进行上采样，得到第一上采样特征； 构建第一可见光特征连接层，所述第一可见光特征连接层用于对所述第一上采样特征和所述第二可见光卷积特征进行特征连接，得到第一可见光连接特征； 构建第一可见光C2f层，所述第一可见光C2f层用于对所述第一可见光连接特征进行特征融合，得到第一可见光融合特征； 构建第二上采样层，所述第二上采样层用于对所述第一可见光融合特征进行上采样，得到第二上采样特征； 构建第二可见光特征连接层，所述第二可见光特征连接层用于对所述第二上采样特征和所述第一可见光卷积特征进行特征连接，得到第二可见光连接特征； 构建第二可见光C2f层，所述第二可见光C2f层用于对所述第二可见光连接特征进行特征融合，得到第二可见光融合特征； 构建第一标准卷积层，所述第一标准卷积层用于对所述第二可见光融合特征进行标准卷积，得到第一标准卷积特征； 构建第三可见光特征连接层，所述第三可见光特征连接层用于对所述第一标准卷积特征和所述第一可见光融合特征进行特征连接，得到第三可见光连接特征； 构建第三可见光C2f层，所述第三可见光C2f层用于对所述第三可见光连接特征进行特征融合，得到第三可见光融合特征； 构建第二标准卷积层，所述第二标准卷积层用于对所述第三可见光融合特征进行标准卷积，得到第二标准卷积特征； 构建第四可见光特征连接层，所述第四可见光特征连接层用于对所述第二标准卷积特征和所述第三可见光卷积特征进行特征连接，得到第四可见光连接特征； 构建第四可见光C2f层，所述第四可见光C2f层用于对所述第四可见光连接特征进行特征融合，得到第四可见光融合特征。

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