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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411885507.X，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法是由贾爱亭;罗帅武;尹力;李湘文设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及双丝填丝GTAW控制领域，是一种前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法。针对在双丝填丝GTAW过程中，双丝填丝焊接难度高、工艺参数控制难，提出了一种前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法。利用双丝交替震荡方法控制前后双丝交替震荡；利用双丝交替震荡焊丝位置控制方法控制前送丝滑块的震荡幅度和后送丝滑块的震荡幅度；利用双丝交替震荡焊丝频率控制方法控制前送丝滑块的震荡频率和后送丝滑块的震荡频率。

本发明授权前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法在权利要求书中公布了：1.前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法，用于在填丝GTAW过程中控制前后双丝交替震荡，以获得更高的熔覆效率和更好的焊接质量，其特征在于：所述前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法是利用前后双丝交替震荡高效GTAW焊接系统实现的；所述前后双丝交替震荡高效GTAW焊接系统由GTAW焊接机器人、双丝震荡控制系统、电弧信号采集系统、工控机和控制总线及通讯总线组成；所述GTAW焊接机器人由X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、工作平台和焊枪夹持装置组成，用于控制焊枪进行焊接；取工件顶点为坐标原点沿X向导轨导向方向为X轴、沿Y向导轨导向方向为Y轴、沿Z向导轨导向方向为Z轴建立世界坐标系；所述双丝震荡控制系统用于控制双丝震荡的幅度和频率；所述电弧信号采集系统用于采集钨极端电弧信号、前焊丝端电弧信号和后焊丝端电弧信号；所述钨极端电弧信号为钨极与工件之间电弧电压；所述前焊丝端电弧信号为前端焊丝与工件之间电弧电压；所述后焊丝端电弧信号为后端焊丝与工件之间电弧电压；所述工控机用于控制GTAW焊接机器人、前送丝滑块和后送丝滑块进行运动；所述控制总线和通讯总线用于传递信号；利用双丝震荡控制系统实现双丝交替震荡幅度和频率的控制；所述双丝震荡控制系统由双丝震荡装置、前焊丝震荡导轨、后焊丝震荡导轨、前送丝滑块和后送丝滑块组成，用于实现双丝交替震荡幅度和频率的控制；所述双丝震荡装置与焊枪夹持装置、前焊丝震荡导轨和后焊丝震荡导轨固连；所述前焊丝震荡导轨的槽轨长度为h且以前焊丝震荡导轨底面中心点为原点，沿世界坐标系XYZ轴三轴方向为XYZ轴建立前焊丝坐标系；所述焊丝震荡后导轨的槽轨长度为h且以后焊丝震荡导轨底面中心点为原点，沿世界坐标系XYZ轴三轴方向为XYZ轴建立后焊丝坐标系；所述前送丝滑块在前焊丝震荡导轨的槽轨能沿前焊丝坐标系Y轴正向或负向进行滑动；所述后送丝滑块在后焊丝震荡导轨的槽轨能沿后焊丝坐标系Y轴正向或负向进行滑动；所述前送丝滑块初始位置位于前送丝导轨中槽轨最下端即前焊丝坐标系Y前＝0处且滑动范围从Y前＝0至Y前＝h；所述后送丝滑块初始位置位于后送丝导轨中槽轨最下端即后焊丝坐标系Y后＝0处且滑动范围从Y后＝0至Y后＝h；所述前后双丝交替纵向震荡高效GTAW焊接方法是利用双丝交替震荡方法控制前后双丝交替震荡，利用双丝交替震荡焊丝位置控制方法控制前送丝滑块的震荡幅度和后送丝滑块的震荡幅度，利用双丝交替震荡焊丝频率控制方法控制前送丝滑块的震荡频率和后送丝滑块的震荡频率。

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