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龙图腾网获悉山东派力恩机械制造有限公司申请的专利基于视觉识别的采摘作业避障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550372.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于视觉识别的采摘作业避障机器人是由陈晓村;陈洪磊;陈康;李海港设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的采摘作业避障机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及采摘机器人领域，用于解决采摘作业机器人在采摘和自动避障的过程中，无法充分地适应复杂的种植环境，导致土垄或低矮植株容易受到碾压破坏的问题，具体为基于视觉识别的采摘作业避障机器人；本发明是通过手动设定的采摘区域、路径范围和作业采摘范围进行限定，控制采摘作业避障机器人的移动路径，在机器人自主障碍识别和路径选择的基础上设置更加精细的电子围栏，使得采摘作业避障机器人在移动过程中不会因为识别误差而导致种植区域的环境或未被识别的植株被破坏，优化采摘作业避障机器人在自动采摘作业过程中避障功能，同时，在避障而自动重新规划路径时，动态调节采摘移动路径，提高采摘区域顺序配置灵活性。

本发明授权基于视觉识别的采摘作业避障机器人在权利要求书中公布了：1.基于视觉识别的采摘作业避障机器人，包括设备主体（3），其特征在于，所述设备主体（3）上方安装有用于存放采摘产品的储存箱（1），所述设备主体（3）前方固定安装有传感器集成块（2），所述传感器集成块（2）上方设置有主轴，主轴上转动连接有至少一组旋转杆（4），所述旋转杆（4）的末端活动连接有万向球头（5），所述万向球头（5）上安装有机械采摘爪（6）； 所述主轴上安装有与旋转杆（4）数量相同的旋转结构，且每个旋转机构能够独立旋转，所述传感器集成块（2）上安装有至少一组毫米波雷达、可见光摄像头以及中央控制器，中央控制器中包括一种采摘作业避障机器人控制系统，所述设备主体（3）、旋转杆（4）、万向球头（5）以及机械采摘爪（6）通过中央控制器进行控制； 所述采摘作业避障机器人控制系统包括外部信息采集模块、作业规划模块、自主避障模块以及信息交互模块； 所述外部信息采集模块通过传感器集成块（2）对外部环境信息进行感知，并将感知到的外部环境信息进行数字化转换，将转换结果发送至作业规划模块和自主避障模块； 所述信息交互模块能够通过无线通讯设备与主机平台进行通讯，获取作业相关控制信息，并通过无线通讯设备获取当前作业区域以及提前预设的作业环境信息； 所述作业规划模块通过信息交互模块获取作业相关控制信息以及作业环境信息，对作业路径进行规划，所述自主避障模块通过外部环境信息转换结果对作业路径上的障碍物进行实时分析，对作业路径进行实时调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东派力恩机械制造有限公司，其通讯地址为：253000 山东省德州市德城区二屯镇工业路南227号7号车间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。