买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市龙岗中心医院申请的专利一种实时瞳孔检测与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559889.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种实时瞳孔检测与跟踪方法是由周丽华;王争;张展明;李裕;王振伟设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时瞳孔检测与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人机交互技术领域，具体公开了一种实时瞳孔检测与跟踪方法，包括：通过视觉传感器采集受试者瞳孔区域图像信息进行预处理获取瞳孔特征参数；提取瞳孔特征参数构建视线估计模型，获取视线方向信息；根据瞳孔特征参数和视线落点特征参数构建视线方向映射模型，输出视线空间三维参数；通过对视线空间三维参数进行注视模式分析获取位置偏差系数，根据位置偏差系数大小判断注视模式偏差情况并生成校准调整指令；获取预设时间段内视线空间三维参数的位置动态变化曲线，并判断注视模式的瞳孔状态；并将校准后的预设时间段内位置偏差系数的数据集和预设视觉场景位置信息输入预设三维模型中进行训练构建三维空间视觉模型并进行验证更新。

本发明授权一种实时瞳孔检测与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种实时瞳孔检测与跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一、通过视觉传感器采集受试者瞳孔区域图像信息，并对瞳孔区域图像信息进行预处理获取瞳孔特征参数； 步骤二、提取瞳孔特征参数构建视线估计模型，获取视线方向信息；所述视线方向信息包括视线落点特征参数和视线方向图像； 步骤三、根据瞳孔特征参数和视线落点特征参数构建视线方向映射模型，输出视线空间三维参数；所述视线空间三维参数包括视线角度映射方向点坐标和映射距离参数； 步骤四、通过对视线空间三维参数进行注视模式分析获取位置偏差系数，根据位置偏差系数大小判断注视模式偏差情况并生成校准调整指令； 步骤五、获取预设时间段内视线空间三维参数的位置动态变化曲线，并判断注视模式的瞳孔状态；并将校准后的预设时间段内位置偏差系数的数据集和预设视觉场景位置信息输入预设三维模型中进行训练构建三维空间视觉模型； 步骤六、将实时获取的视线方向信息输入三维空间视觉模型进行验证并更新当前模型，实现目标视觉场景位置信息的更新； 所述步骤四中包括： 获取视线角度映射方向点坐标，其坐标包括x轴、y轴、z轴上的位置坐标向量，通过分析其坐标映射距离分别在x轴、y轴、z轴上的值进行参数化转化，分别获取第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数； 所述注视模式分析包括： 通过公式计算出位置偏差系数；其中，为预设视线偏移影响函数；、、分别为第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数对标准落点位置的影响大小的预设权重系数；为连续时间内的视线落点总数，且∈；为标准第一位置参数；为标准第二位置参数；为标准第三位置参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市龙岗中心医院，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区龙岗大道6082号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。