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龙图腾网获悉天津城建大学申请的专利一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510574739.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统是由孙叶美;周升沛;王娇;陈帅宇设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统，涉及计算机视觉领域，包括：分别对红外图像和可见光图像进行卷积、批归一化和ReLU激活操作以获取特征图，接着利用卷积操作以及Sigmoid函数生成特征权重掩码，基于特征权重掩码对特征图进行逐像素加权，生成优化后的特征图；通过局部光照感知模块提取光照感知信息以对优化后的特征图进行加权计算，得到加权特征图，在通道维度上对可见光和红外加权特征图进行拼接，生成拼接特征图；通过残差连接以及无参数通道注意力模块进行后续的特征提取操作并输入至目标检测网络进行目标检测，以输出检测结果。本发明能够在不引入更大的参数量和计算量的前提下，实现更高精度的目标检测。

本发明授权一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法，其特征在于，包括： 接收待检测图像：接收成对的红外图像和可见光图像； 基于权重引导的特征优化：分别对所述红外图像和所述可见光图像进行卷积、批归一化和ReLU激活操作，以生成增强红外特征图和增强可见光特征图；利用卷积操作将所述增强红外特征图的通道数降维为1，并通过Sigmoid函数将输出的值范围限制在0到1之间，以生成红外特征权重掩码；利用卷积操作将所述增强可见光特征图的通道数降维为1，并通过Sigmoid函数将输出的值范围限制在0到1之间，以生成可见光特征权重掩码；基于所述红外特征权重掩码对所述增强红外特征图进行逐像素加权，生成优化后的红外特征图；基于所述可见光特征权重掩码对所述增强可见光特征图进行逐像素加权，生成优化后的可见光特征图； 局部光照感知机制：将所述增强红外特征图和所述增强可见光特征图输入局部光照感知模块，以提取光照感知信息；根据所述光照感知信息调整所述优化后的红外特征图和所述优化后的可见光特征图的权重，以生成可见光加权特征图和红外加权特征图；在通道维度上对所述可见光加权特征图和所述红外加权特征图进行拼接，生成拼接特征图； 无参数通道注意力机制：所述拼接特征图通过残差连接以及无参数通道注意力模块进行后续的特征提取操作，得到多模态融合特征图；所述无参数通道注意力模块的计算过程具体包括： 对所述拼接特征图进行全局平均池化操作和全局平均池化操作； 将全局平均池化和全局最大池化的输出相加，得到融合张量； 通过Sigmoid函数将所述融合张量的值范围限制在0到1之间，以生成通道级别的注意力权重； 将注意力权重扩展为与所述拼接特征图相同的形状，并逐元素相乘以调整所述拼接特征图的每个通道的特征响应； 目标检测：将所述多模态融合特征图输入至目标检测网络进行目标检测，以输出检测结果，所述目标检测网络为YOLO网络。

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