浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司李齐丽获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510595177.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品是由李齐丽;王瀚林;杨天舒;宋冲冲;代阳林设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品，应用于车辆，所述车辆部署有用于控制所述车辆自动驾驶的高度自动驾驶HAD主控系统与HAD辅控系统，所述HAD主控系统的功能安全等级高于所述HAD辅控系统；所述方法包括：在确定所述车辆的当前运行环境处于L3级有条件自动驾驶系统的设计运行域的情况下，在控制所述车辆自动驾驶的当前控制系统由所述HAD主控系统切换为所述HAD辅控系统之后的用户反应时长内阻止所述车辆变道；在未接收到用户接管指令的情况下，若所述HAD辅控系统的运行时长大于所述用户反应时长，则执行匹配于所述当前运行环境的最小风险策略。
本发明授权基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的风险处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆部署有用于控制所述车辆自动驾驶的高度自动驾驶HAD主控系统与HAD辅控系统，所述HAD主控系统的功能安全等级高于所述HAD辅控系统；所述方法包括： 在确定所述车辆的当前运行环境处于L3级有条件自动驾驶系统的设计运行域的情况下，在控制所述车辆自动驾驶的当前控制系统由所述HAD主控系统切换为所述HAD辅控系统之后的用户反应时长内阻止所述车辆变道； 在未接收到用户接管指令的情况下，若所述HAD辅控系统的运行时长大于所述用户反应时长，则执行匹配于所述当前运行环境的最小风险策略； 所述方法还包括： 在阻止所述车辆变道的情况下，若确定所述车辆的行驶路径中存在紧急避障目标，则临时允许车辆变道，以避让所述紧急避障目标； 在临时允许车辆变道且所述车辆的行驶路径中不存在紧急避障目标的情况下，重新阻止所述车辆变道； 在临时允许车辆变道且变道失败的情况下，控制所述车辆紧急制动与车道保持。
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