买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利一种提高动对动差分定位动态适应性的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510603599.6，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种提高动对动差分定位动态适应性的方法是由李加琪;龚文飞;赵晓峰;李传文设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高动对动差分定位动态适应性的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高动对动差分定位动态适应性的方法，包括步骤：S1、在载体高速移动的情况下，采用扩大多普勒捕获频率偏移的方法进行卫星导航信号的捕获；S2、进入载波跟踪和伪码跟踪过程，在载波跟踪过程中，进行载波相位积累；在伪码跟踪环中，进行伪码相位的积累；输出伪距测量值和载波相位测量值；S3、进行高动态条件下动对动差分定位。本发明在载体高速移动的情况下，利用扩大多普勒捕获频率偏移来进行卫星导航信号的捕获，在载体高速移动的情况下，使用观测量GF组合进行载波相位周跳的检测从而避免由于高速移动信号失真带来的定位误差，可以满足载体在高速运动的情况下进行动对动差分定位从而输出精确相对位置的需求。

本发明授权一种提高动对动差分定位动态适应性的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高动对动差分定位动态适应性的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1、在载体高速移动的情况下，采用扩大多普勒捕获频率偏移的方法进行卫星导航信号的捕获；步骤S1中所述在载体高速移动的情况下，采用扩大多普勒捕获频率偏移的方法进行卫星导航信号的捕获的具体过程为：步骤S101、向捕获器赋值以多普勒频偏频率偏值为，进行捕获操作，捕获成功时，执行步骤S104；捕获失败时，执行步骤S102；步骤S102、向捕获器赋值以多普勒频偏频率偏值增加，进行捕获操作，捕获成功时，执行步骤S104；捕获失败时，执行步骤S103；步骤S103、向捕获器赋值以多普勒频偏频率偏值增加，进行捕获操作，捕获成功时，执行步骤S104；捕获失败时，返回执行步骤S102；步骤S104、跟踪处理；步骤S2、进入载波跟踪和伪码跟踪过程，在载波跟踪过程中，进行载波相位积累；在伪码跟踪环中，进行伪码相位的积累；输出伪距测量值和载波相位测量值；步骤S3、对伪距测量值和载波相位测量值进行周跳探测和粗差剔除的数据预处理后，进行高动态条件下动对动差分定位；步骤S3中所述对伪距测量值和载波相位测量值进行周跳探测和粗差剔除时，采用GF组合方法进行的具体过程为：步骤A1、建立双频伪距电离层残差模型和双频载波相位电离层残差模型，表示为： ，其中，为相邻两个历元的伪距测量值和做差，为相邻两个载波相位测量值和做差；步骤A2、双频伪距电离层残差模型与双频载波相位电离层模型进行GF组合后为，表示为：，其中，为进行N阶多项式拟合后生成的多项式，等效为，表示为：，其中，为频率1的波长，为频率1的整周模糊度，频率2的波长，为频率2的整周模糊度；步骤A3、通过相邻两个历元的做差，进行卫星导航信号载波相位测量值周跳和粗大误差的判定；步骤A3中所述通过相邻两个历元的差，进行卫星导航信号载波相位测量值周跳和粗大误差的判定时，用公式表示为：，其中，和均为常数系数；所述的取值为6；所述的取值为1； 在周跳检测中，当式（F5）与式（F6）同时成立时，判定当前参与解算的卫星信号发生周跳现象；当只满足式（F5）时，判定当前卫星信号测量出现粗差；当判定当前卫星信号的测量出现粗差或者出现周跳时，选择将当前此颗卫星信号从解算过程中剔除，使用剩余的卫星信号继续进行解算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京李龚导航科技股份有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。