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龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利多传感器数据融合的猪场异常检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120123958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510609042.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权多传感器数据融合的猪场异常检测系统是由薛素金;吴炳凯设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器数据融合的猪场异常检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多传感器融合的异常检测技术领域，具体涉及多传感器数据融合的猪场异常检测系统，包括：通过传感器持续采集数据，通过为RFID标签绑定唯一时空锚点，利用粒子滤波算法预测猪只在不同传感器视野间的运动轨迹；在各节点根据自身数据进行本地模型训练，然后通过梯度聚合策略，将局部模型参数上传至中心节点进行融合，生成全局异常检测模型；在猪舍内划分动态感知网络，通过计算网格单元的熵值，评估数据的混乱程度和异常可能性；为每头猪只建立行为指纹库，实时监测猪只行为数据，与行为指纹匹配度进行匹配度计算。广泛部署多种类型传感器，能够全面采集猪只的多维度信息，确保对猪场状况的全方位感知。

本发明授权多传感器数据融合的猪场异常检测系统在权利要求书中公布了：1.多传感器数据融合的猪场异常检测系统，其特征在于，包括： 多源数据采集与融合模块：通过传感器持续采集数据，通过为RFID标签绑定唯一时空锚点，结合摄像头帧时间戳和重量传感器采样周期，采用网络时间协议定期同步各设备时间，利用粒子滤波算法预测猪只在不同传感器视野间的运动轨迹； 异常检测模型构建模块：在各节点根据自身数据进行本地模型训练，采用交叉熵损失结合均方误差作为损失函数，通过梯度聚合策略，按照节点数据量占比和计算能力评分分配权重，将局部模型参数上传至中心节点进行融合，生成全局异常检测模型； 将最终训练完成的全局异常检测模型部署到猪场实时监测系统中，与各传感器数据采集对接，确保能够实时获取猪只行为图像、RFID位置轨迹、环境参数数据，当新的数据输入模型后，模型依据在训练过程中学习到的猪只正常行为特征、运动规律以及环境参数正常范围，对数据进行分析判断，模型输出异常结果，包括异常类型，以警报的形式提醒猪场管理人员，管理人员根据警报信息，及时采取相应措施； 异常检测模块：在猪舍内划分动态感知网络，根据猪舍的实际物理空间布局，将猪舍划分为若干个大小均匀的网格单元,每个网格单元实时采集多模态数据特征，通过计算网格单元的熵值，评估数据的混乱程度和异常可能性； 异常预警模块：为每头猪只建立一个行为指纹库，将提取到的运动模式、采食特征、社交行为信息进行整合存储，将实时监测到的猪只行为数据特征向量与行为指纹库中该猪只的特征向量进行匹配计算，设定匹配阈值，当计算得到的距离小于阈值时，认为实时数据与行为指纹库匹配良好，猪只行为正常，当距离大于阈值时，判定猪只存在异常行为，触发预警。

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