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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种基于多航线数据对齐的矢量地磁校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654503.9，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权一种基于多航线数据对齐的矢量地磁校准方法及装置是由张瑞成;施航;缪锐设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多航线数据对齐的矢量地磁校准方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及地磁导航技术领域，公开了一种基于多航线数据对齐的矢量地磁校准方法及装置，其中，所述方法包括：获取第一航线的多个第一纬度和第二航线的多个第二纬度，将各个第二纬度与第一纬度对齐，基于对齐结果确定第一纬度的多个第一场强数据和第二纬度的多个第二场强数据；基于第一场强数据获取第一航线的多个第一异常场场强数据，并基于第二场强数据获取第二航线的多个第二异常场场强数据；基于第一异常场场强数据、第二异常场场强数据和第二场强数据获取第二航线的转换矩阵，并根据转换矩阵将第二场强数据转换为第二航线的校准场强数据。本申请多个实施方式提供的技术方案，可以消除构建三维矢量地磁图时产生的条带误差。

本发明授权一种基于多航线数据对齐的矢量地磁校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多航线数据对齐的矢量地磁校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一航线的多个第一纬度和第二航线的多个第二纬度，将各个所述第二纬度与各个所述第一纬度对齐，并基于对齐结果确定所述第一纬度的多个第一场强数据和所述第二纬度的多个第二场强数据； 基于所述第一场强数据获取所述第一航线的多个第一异常场场强数据，并基于所述第二场强数据获取所述第二航线的多个第二异常场场强数据； 基于所述第一异常场场强数据、所述第二异常场场强数据和所述第二场强数据获取所述第二航线的转换矩阵，并根据所述转换矩阵将所述第二场强数据转换为所述第二航线的校准场强数据； 其中，将各个所述第二纬度与各个所述第一纬度对齐，并基于对齐结果确定所述第一纬度的多个第一场强数据和所述第二纬度的多个第二场强数据包括： 针对任一所述第一纬度，获取所述第一纬度的第一场强数据，并确定与所述第一纬度相邻的两个第二纬度，获取两个所述第二纬度的两个初始场强数据； 将与所述第一纬度相邻的任一第二纬度与所述第一纬度对齐，以使所述第二纬度与所述第一纬度平行； 基于所述第一纬度及所述第一纬度的第一场强数据和相邻的两个所述第二纬度及所述第二纬度的初始场强数据，确定所述第二航线在经过对齐的所述第二纬度的第二场强数据。

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