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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利组装系统的标定方法、组装方法、组装系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663137.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权组装系统的标定方法、组装方法、组装系统和电子设备是由宋祥祥设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装系统的标定方法、组装方法、组装系统和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种组装系统的标定方法、组装方法、组装系统和电子设备，涉及计算机视觉技术领域，用于解决组装系统在组装3D立体小组件时组装精度不佳的问题。该标定方法应用于组装系统的处理单元，标定方法包括：以第一标定体的第一方位的表面为参考面，获取参考面处于第一基准面时的空间位姿信息，作为第一基准信息；第一基准信息用于指示第一基准面；获取第二标定体的第一表面的空间位姿信息，作为第一初始信息，以及获取第二标定体的第二表面的空间位姿信息，作为第二初始信息；第一表面是第一方位的表面；根据第一初始信息与第一基准信息之间的偏差，对第二初始信息进行校准，得到第二基准信息，第二基准信息用于指示组装空间中的第二基准面。

本发明授权组装系统的标定方法、组装方法、组装系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种组装系统的标定方法，其特征在于，应用于所述组装系统的处理单元，所述组装系统还包括相机组，所述相机组包括至少一个相机，用于采集被放置于组装空间中的待组装组件的空间位姿信息，所述空间位姿信息用于所述处理单元定位所述待组装组件的空间位姿；所述相机还用于扫描被置于所述组装空间中的标定体的各表面的空间位姿信息； 所述相机用于扫描所述标定体或所述待组装组件的表面的3D图像数据，所述3D图像数据用于确定所述空间位姿信息； 所述方法包括： 以第一标定体的第一方位的表面为参考面，获取所述参考面处于第一基准面时的空间位姿信息，作为第一基准信息；所述第一基准信息用于指示所述第一基准面； 获取第二标定体的第一表面的空间位姿信息，作为第一初始信息，以及获取所述第二标定体的第二表面的空间位姿信息，作为第二初始信息；所述第一表面是所述第一方位的表面； 根据所述第一初始信息与所述第一基准信息之间的偏差，将所述第二标定体的第一表面与所述第一基准面进行关联，并以所述偏差作为所述第二初始信息与第二基准信息之间的差异，对所述第二初始信息进行校准，得到所述第二基准信息，所述第二基准信息用于指示所述组装空间中的第二基准面。

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