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龙图腾网获悉浙江理工大学;中国舰船研究设计中心申请的专利基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510707457.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法是由李晓俊;钟昊;夏林生;陈波;朱祖超;鲍仕杰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法。定位模块和搭载模块均放置在地面上，搭载模块可活动地安装在定位模块上，定位模块用于对搭载模块和相机位姿进行定位，PIV拍摄模块安装在搭载模块上，待检测物体设置在搭载模块正前方，通过PIV拍摄模块中的相机对待检测物体的多个待测区域进行拍摄；方法包括将标定装置和标定板安装在待测区域处，激光头向标定板发射激光切片，调节相机的位置再对待测区域进行标定操作，记录装置位置和相机位姿，利用相机完成对待检测物体的拍摄。本发明将激光与相机相对位置固定，保证标定后不发生位移，方便后续拍摄，采用导轨用于相机多截面拍摄任务，节省时间和成本。

本发明授权基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于精细定位板相机复位的PIV多次标定装置，其特征在于： 主要由搭载模块、定位模块和PIV拍摄模块组成，定位模块和搭载模块均放置在地面上，搭载模块可活动地安装在定位模块上，定位模块用于对标定装置进行定位，PIV拍摄模块中的PIV相机（12）安装在搭载模块上，待检测物体设置在搭载模块的前方，通过PIV拍摄模块中的PIV相机（12）对待检测物体的多个待测区域进行拍摄； 所述的搭载模块包括光学平台底座（1）、激光支撑底座（2）、固定竖板（3）、相机固定滑槽（4）、相机支架（5）、激光连接滑块（6）、万向轮（7）、标定板（8）和水洞外壳（9）；光学平台底座（1）和激光支撑底座（2）之间固定连接，激光支撑底座（2）的底端安装有可滚动的万向轮（7），光学平台底座（1）可移动地安装在定位模块的导轨（10）上，光学平台底座（1）的顶部对称安装有两个固定竖板（3），相机固定杆可拆卸地连接在两个固定竖板（3）之间，相机固定杆上开设有用于固定相机支架（5）的相机固定滑槽（4），相机支架（5）可沿着相机固定滑槽（4）延伸方向前后移动地安装在相机固定杆上，PIV相机（12）安装在相机支架（5）上，激光连接滑块（6）可上下移动地连接在激光支撑底座（2）上，水洞外壳（9）放置在地面上，待检测物体设置在水洞外壳（9）内，标定板（8）设置在待检测物体的待测区域，PIV拍摄模块中的激光头安装在激光连接滑块（6）上，激光头用于向标定板（8）所在位置处发射激光切片； 所述的定位模块包括导轨（10）和相机定位板（11）；导轨（10）放置在地面上，导轨（10）用于实现光学平台底座（1）的双向移动，相机定位板（11）可拆卸地安装在水洞外壳（9）的侧壁上，且相机定位板（11）位于PIV相机（12）的镜头和待检测物体之间，相机定位板（11）用于对PIV相机（12）的位姿进行定位； 所述PIV多次标定装置采用以下PIV多次标定方法： 步骤S1、将整体装置安装在待检测物体的一个待测区域的前方区域，再将标定板（8）安装在水洞外壳（9）中的待测区域； 步骤S2、启动激光系统，激光系统中的激光头向标定板（8）所在位置处发射激光切片，调节PIV相机（12）的位置使得各个PIV相机（12）的视野中心与标定板（8）的中心位置重合，然后对待测区域进行标定操作； 步骤S3、标定操作完成后，将相机定位板（11）移动到PIV相机（12）和待检测物体之间，利用导轨记录装置此时的位置，同时利用相机定位板（11）获取PIV相机（12）的位姿； 步骤S4、接着，将标定装置移动到待检测物体的下一个待测区域处，并移动标定板（8）的位置使得标定板（8）位于当前的待测区域，重复步骤S2~步骤S3，直到记录完所有待测区域下的装置位置和PIV相机（12）的位姿； 步骤S5、取下相机定位板（11），在不同的待测区域，按照步骤S4所记录的装置位置和PIV相机（12）的位姿对装置和PIV相机（12）进行调节，直到在所有的待测区域位置处均利用PIV相机（12）完成对待检测物体的拍摄。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学;中国舰船研究设计中心，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区下沙高教园区2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。