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龙图腾网获悉北京绿京华生态园林股份有限公司;黑龙江建筑职业技术学院申请的专利一种基于目标参数的角度自动校正控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704978.4，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于目标参数的角度自动校正控制系统是由金锦花;姜秀玲;林野;路广玉;李夺;张波;李继浩;袁野;陈静;程刚设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标参数的角度自动校正控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及角度校正控制技术领域，提供了一种基于目标参数的角度自动校正控制系统，通过传感获取模块获取目标参数数据，并触发数据校验机制和数据同步机制，保障数据获取的准确性；偏差判断模块通过偏差判断策略判断旋转角度和目标参数距离的偏差性及目标的偏差类型，实现对偏差的精确判断，确保每次操作都能达到预设的操作工艺要求，从而提高操作质量；角度校正模块用于当旋转角度和目标参数距离存在偏差时执行角度校正机制，并生成反馈信号，自动化的角度校正机制减少对人工调整的需求，降低操作难度，提高生产效率；反馈监控模块根据反馈信号优化偏差判断策略，持续改进校正系统的性能，提高校正的准确性和效率。

本发明授权一种基于目标参数的角度自动校正控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标参数的角度自动校正控制系统，其特征在于，包括： 传感获取模块、偏差判断模块和角度校正模块； 所述传感获取模块通过触发获取信号启动传感器网络同步获取目标参数数据，并通过数据校验机制校验目标参数数据的有效性，通过数据同步机制以验证目标参数数据的一致性，并设置缓冲区存储有效且一致的目标参数数据； 所述验证目标参数数据的一致性的方法包括： 确定相邻时间内旋转角度间差值与目标参数距离间差值； 求解相邻时间内旋转角度间差值与相邻时间内目标参数距离间差值的比值，得到目标参数比值； 配置关系常数，将目标参数比值与关系常数作差和绝对值处理得到关系差值； 配置误差阈值，将关系差值与误差阈值比对得到旋转角度与目标参数距离的一致性，若关系差值小于或等于误差阈值，则旋转角度与目标参数距离一致； 若关系差值大于误差阈值，则旋转角度与目标参数距离不一致，并剔除不一致的旋转角度和目标参数距离； 所述偏差判断模块通过偏差判断策略判断旋转角度和目标参数距离的偏差性及目标的偏差类型； 所述角度校正模块用于识别到目标的偏差类型为单一偏差时校正目标参数数据，并生成反馈信号，而识别到目标的偏差类型为复合偏差时执行分段校正逻辑，以生成参数段的局部校正信号，直至完成参数段的校正，生成反馈信号； 所述分段校正逻辑包括： 识别目标的操作路径，根据操作路径的拐角将目标的整个操作过程分割成多个参数段； 计算参数段的角度误差和距离误差，配置基础校正幅度，根据基础校正幅度对参数段进行局部校正，并生成参数段的局部校正信号； 根据局部校正信号调整下一个参数段的校正幅度，并生成下一个参数段的局部校正信号，直至完成所有参数段的校正，并生成反馈信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京绿京华生态园林股份有限公司;黑龙江建筑职业技术学院，其通讯地址为：102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。