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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司;国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;江苏东西柿科技有限公司申请的专利利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705393.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量方法是由车凯;胡宏;姜德宏;朱进;郑云;王琛;徒有锋;伏祥运;朱洪民;孙涛;李学钧;王晓鹏;戴相龙设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量方法，涉及距离测量相关领域，该方法包括：进行前端采集设备部署；通过控制激光投射装置进行目标场景全域扫描，回传激光点云数据，控制视觉相机进行场景全视场采集，回传图像数据；以激光点云数据与图像数据，构建场景空间模型；通过场景空间模型，以基于图像空间‑点云二维投影空间的匹配，以点云二维投影空间‑点云三维空间的点云映射，确定目标点云位置并进行空间距离测算，确定目标空间距离。解决了现有利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量存在的精度不足的技术问题，达到了提高空间距离测量精度的技术效果。

本发明授权利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量方法在权利要求书中公布了：1.利用单目视觉的危险源与目标空间距离测量方法，其特征在于，所述方法包括： 进行前端采集设备部署，其中，所述前端采集设备包含激光投射装置与视觉相机； 通过控制所述激光投射装置进行目标场景全域扫描，回传激光点云数据，控制所述视觉相机进行场景全视场采集，回传图像数据，其中，所述图像数据为单幅图像； 以所述激光点云数据与所述图像数据，构建场景空间模型，其中，所述场景空间模型包含点云三维空间-点云二维投影空间-图像空间； 通过所述场景空间模型，以基于所述图像空间-点云二维投影空间的匹配，以点云二维投影空间-点云三维空间的点云映射，确定目标点云位置并进行空间距离测算，确定目标空间距离，其中，所述目标点云位置为危险源与危险目标的点云位置； 其中，所述构建场景空间模型，包括： 遍历所述激光点云数据，识别各激光点云的点云坐标数据与场景特征数据； 基于所述点云坐标数据，搭建所述点云三维空间，其中，所述点云三维空间表征点云空间位置； 结合所述场景特征数据，以所述点云三维空间为基准，构建点云二维投影空间，其中，所述点云二维投影空间以所述图像数据的视场坐标系为投影面； 以所述图像数据搭建图像空间，层次整合所述点云三维空间-点云二维投影空间-图像空间，确定所述场景空间模型； 其中，结合所述场景特征数据，以所述点云三维空间为基准，构建点云二维投影空间，包括： 基于所述视觉相机的采集参数，确定所述图像数据的视场坐标系； 根据所述视场坐标系，构建所述投影面，建立所述点云三维空间至所述投影面的点云投影，确定点云二维投影； 遍历所述场景特征数据，确定各激光点云的特征描述子，对所述点云二维投影进行投影点云标识，生成所述点云二维投影空间； 其中，所述确定目标点云位置，包括： 基于所述图像空间，框定危险源与危险目标； 针对所述危险源与所述危险目标，执行基于所述点云二维投影空间的匹配，确定投影匹配结果，其中，包含位置匹配与特征匹配； 以所述点云二维投影空间-点云三维空间的点云映射，确定所述投影匹配结果的三维映射点云，作为所述目标点云位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏濠汉信息技术有限公司;国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;江苏东西柿科技有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市高新区世纪大道998号江海圆梦谷；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。