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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于动态参考轴的旋转目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704489.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于动态参考轴的旋转目标检测方法是由曹刘娟;唐海迪;叶凯设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态参考轴的旋转目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态参考轴的旋转目标检测方法，其将原本基于单一参考轴的角度预测问题分解为基于多个参考轴的角度预测问题，并通过区域划分和角度转换机制，将边界不连续性问题转移到稳定区域进行处理。通过区域划分，模型可以在稳定区域内进行角度回归，避免了边界附近的角度预测误差，显著提高了角度预测的精度，并且区域划分机制使得模型能够更好地适应不同角度的目标，增强了模型在复杂场景下的泛化能力。能够在不同参考轴之间灵活切换，进一步缓解边界不连续性问题，增强了角度预测的灵活性。

本发明授权一种基于动态参考轴的旋转目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态参考轴的旋转目标检测方法，其特征在于：采用旋转目标检测模型实现，该旋转目标检测模型引入区域划分机制，将角度域划分为多个区域，并通过区域预测器对目标所属区域进行分类，从而在稳定区域内进行角度回归；旋转目标检测模型引入角度转换模块，将基于x轴的参考角度映射到基于y轴的参考角度，使旋转目标检测模型在不同的参考轴之间灵活切换； 具体地，所述方法包括训练阶段和推理阶段，训练阶段分为两个阶段，具体如下： 第一阶段：旋转目标检测模型的骨干网络和区域提议网络不变，分类头也不变，对回归头进行优化：回归头除了预测外，模型还另外预测，其中，x,y分别代表模型预测的边界框的中心点的横纵坐标，w,h分别代表模型预测的边界框的宽和高，θx代表模型基于x轴的原始预测的边界框的旋转角度，θy代表模型基于y轴的预测的边界框的旋转角度；且回归头引入了角度转换模块来调整角度值； 具体地，将训练集输入到旋转目标检测模型中，经骨干网络和区域提议网络提取出特征向量，特征向量输入到分类头中获得类别信息，特征向量输入到回归头预测得到位置信息，将预测得到的与相应的地面真实值进行比较，以计算训练模型的损失； 第二阶段：将区域预测器添加到回归头中，并且只训练其参数，以保持第一阶段训练得到的角度回归结果不受第二阶段训练的影响；区域预测器采用了与分类头相同的结构，只是输出为一维的二元分类，且区域预测器准确划分区域； 具体地，特征向量输入区域预测器获得预测区域得分，区域编码器将提议的真实旋转角度编码为相应的区域编码，得到真实所属区域；并根据真实所属区域和预测区域得分进行二元交叉熵损失计算； 推理阶段，待检测目标的图像输入旋转目标检测模型中，经骨干网络和区域提议网络提取出特征向量后，特征向量通过区域预测器传递，以获得分类得分，并根据该得分调整角度回归值，旋转目标检测模型最终输出待检测目标的类别以及位置信息作为检测结果。

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