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龙图腾网获悉中汽数据(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司申请的专利用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713358.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法是由曹曼曼;张莹;王强;陈超;陈旭亮;孟佳旭;王剑飞;王寅东;武晓梦;张东泽设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法，涉及自动驾驶测试技术领域，该系统中自动化测试软件，用于执行测试脚本的自动化运行，基于信号清单对测试结果进行判定并输出测试结果；试验管理软件，用于运行车辆动力学模型和SoftECU模型，并通过信号映射模块进行场景仿真软件与智驾域控制器之间的信号交互；场景仿真软件用于生成仿真场景中的交通参与者的运动状态、车道位置及传感器探测信息，并对第二类信号进行组包及网络传输；Simulink计算模型，用于接收并解包场景仿真软件发送的补充信号，对第三类信号进行逻辑运算生成中间检测信号。本申请能够解决部分测试用例无法自动化分析并得到评价结果的问题。

本发明授权用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统，其特征在于，包括：自动化测试软件、试验管理软件、场景仿真子系统和Simulink计算模型； 所述自动化测试软件，用于执行测试脚本的自动化运行，基于信号清单对测试结果进行判定，并输出包含通过测试目标、未通过测试目标及未达测试目标三种状态的测试结果；所述信号清单包括：第一类信号、第二类信号及第三类信号；所述第一类信号为通过试验管理软件固有信号传递模块直接调用或映射计算后获取的信号；所述第二类信号为从场景仿真软件直接读取的信号；第三类信号为对第二类信号进行逻辑运算生成的信号； 所述自动化测试软件具体包括： 结果比对模块，用于调用第一类信号及Simulink计算模型生成的中间检测信号，与测试用例的期望结果进行比对；若信号判定条件满足，则输出通过测试目标；若信号判定条件中任一条件不满足，则输出未通过测试目标；若信号缺失或超时，则输出未达测试目标； 所述试验管理软件，用于运行车辆动力学模型和SoftECU模型，并通过信号映射模块进行场景仿真软件与智驾域控制器之间的信号交互； 所述场景仿真软件，用于生成仿真场景中的交通参与者的运动状态、车道位置及传感器探测信息，并通过接口程序对第二类信号进行组包及网络传输； 所述Simulink计算模型，部署于上位机中，用于接收并解包场景仿真软件发送的补充信号，对补充信号进行逻辑运算生成中间检测信号；所述补充信号为第二类信号和第三类信号的输入信号； 所述Simulink计算模型，具体包括： 第一逻辑运算模块，用于基于目标车与本车的车道位置信息，判定目标车是否位于预设区域范围内； 第二逻辑运算模块，用于根据本车车道ID的变更状态，判断变道是否完成； 第三逻辑运算模块，用于结合干扰车与本车的相对距离，生成是否符合算法预期条件的判定信号； 所述Simulink计算模型的仿真步长与试验管理软件中设置的仿真步长一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽数据(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司，其通讯地址为：300393 天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。