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龙图腾网获悉福建福大北斗通信科技有限公司申请的专利一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734584.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法是由沈少阳;林仁杰;张勇鹏;余之喜;杨华炜设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于北斗通信接收机基带芯片技术领域，特别涉及一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法，所述方法包括有：北斗接收机接收卫星信号并进行预处理，得到北斗卫星中频信号；通过模数转换模块将所述中频信号转换为数字信号，并分割为21个并行波束通道；捕获引擎对21个波束通道的数字信号执行时频二维搜索，分别获取第一波束至第二十一个波束的载波相位等。本发明通过主从引擎协同工作机制、动态参数补偿策略以及传感器融合技术，旨在有效降低硬件开销，同时显著提升多波束跟踪的鲁棒性和定位准确性，以满足低功耗终端设备的需求，并增强在复杂环境下的定位性能求。

本发明授权一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法，所述方法包括： （一）北斗接收机接收卫星信号并进行预处理，得到北斗卫星中频信号； （二）通过模数转换模块将所述中频信号转换为数字信号，并分割为21个并行波束通道； （三）捕获引擎对21个波束通道的数字信号执行时频二维搜索，分别获取第一波束至第二十一个波束的载波相位和多普勒频率；其中，k=1，2，......，21； 其特征在于：还包括如下步骤； （四）第一跟踪通道引擎锁定跟踪第一波束的载波相位和多普勒频率，并通过第一波束本地载波生成器生成对应的本地载波信号； （五）信号选择器根据北斗接收机的开机状态选择输入模式，具体包括； 若为首次开机，将步骤（三）捕获的第一波束至第二十一个波束的载波相位和多普勒频率直接输入至第二跟踪通道引擎； 若非首次开机，将差值计算单元输出的载波相位差和输入至第二跟踪通道引擎； （六）波束设置器控制第二跟踪通道引擎以轮询方式依次跟踪第二波束至第二十一波束的载波相位和多普勒频率； （七）差值计算单元计算第一波束与第二波束至第二十一波束的载波相位差以及多普勒频率差； （八）差值更新器根据陀螺仪输出的实时加速度at，通过公式更新后的第二波束至第二十一波束的多普勒频率差，其公式为： ； 其中，为卫星信号的中心频率，c为光速，t为时间； （九）将更新后的载波相位和多普勒频率差输入至第二波束本地载波生成器至第二十一波束本地载波生成器，生成对应的本地载波信号以实现第一至第二十一个波束的实时跟踪。

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